1.4 Оценка точности обсерваций по двум навигационным изолиниям (линиям положения)
Для оценки точности места судна (счислимого, обсервованного и пр.) применяются эллиптическая, радиальная и линейная погрешности.
Эллиптическая погрешность места Эр (эллипс погрешностей) — эллипс соответствующих размеров и ориентировки (с центром в оцениваемом месте), в пределах которого с заданной вероятностью находится фактическое место судна.
Данный способ оценки точности находит применение при строгом и детальном анализе безопасности судовождения в сложных навигационно-гидрографических условиях (плавание в узкостях, вблизи навигационных опасностей, по фарватерам, в системах установленных путей).
Средний квадратический эллипс погрешностей (СКЭ) — эллипс с полуосями а и b, равными средней квадратической погрешности места по данным направлениям Та и Тb = Та ± 90°, и вероятностью Р = 0,393. При а = b СКЭ превращается в круг погрешностей радиуса r = а = b и вероятностью 0,393.
Эллипс погрешностей Эр заданной вероятности Р имеет полуоси ар = са и bp = cb, где с — коэффициент, выбираемый из табл. 4.12 МТ-2000 по заданной вероятности Р.
Значение вероятности Р выбирается из табл. 4.12 МТ-2000 по коэффициенту с.
Средний квадратический эллипс погрешностей можно построить приближенным способом: от вероятнейшего места судна производится параллельное смещение линий положения в одну и другую стороны на величину m лп1, и mлп2 (рис. 1.4).
В образовавшийся параллелограмм вписывается эллипс таким образом, чтобы он касался сторон параллелограмма в точках их пересечения с линиями положения. Возникающие при этом погрешности глазомерных построений несущественны для оценивания точности определений места в процессе судовождения.
Концы средних квадратических погрешностей та, взятых по всем направлениям от 0 до 360°, образуют линию, называемую подерой эллипса.
Радиальная погрешность места - круг с центром в оцениваемом месте и радиусом R (равным квадратической сумме полуосей соответствующего эллипса погрешностей), в пределах которого с заданной вероятностью находится фактическое место судна.
Радиальная средняя квадратическая погрешность (РСКП, МО) - круг с центром в обсервованной или счислимой точке с радиусом равным среднему квадратическому значению возможных погрешностей такой точки независимо от их направления, в пределах которого место судна находится с вероятностью от Р = 0,683 (при b/a = 0) до Р = 0,632 (при b/a = 1). Здесь a и b – полуоси среднего квадратического эллипса погрешностей.
Рис. 1.4. Средний квадратический эллипс погрешностей |
Рис.1.5. К выводу средней квадратической погрешности места |
Радиальная погрешность заданной вероятности Р имеет радиус R = kр М, где kР — коэффициент, выбираемый из табл. 4.14 МТ-2000.
Радиальная предельная погрешность МОпр — круг, в пределах которого место судна находится с вероятностью Р ≥ 0,95. Если вероятность не указана, то МОпр = 0,95.
1.5. Последовательность действий при обсервации
Определение места судна на морской навигационной карте производится в следующем порядке:
на навигационную карту наносится счислимое место судна, выбираются навигационные ориентиры; предпочтение отдается близлежащим ориентирам, угол между направлениями на которые близок к прямому (во всяком случае не меньше 30°);
производится опознание выбранных ориентиров по их характеристикам (режиму работы); при надежном счислении навигационные параметры, измеренные относительно ориентиров, не должны существенно отличаться от счислимых;
производится измерение навигационных параметров с фиксированием момента времени и отсчета лага;
измеренные навигационные параметры исправляются поправками;
рассчитывается числимое место судна, соответствующее моменту измерения последнего навигационного параметра;
результаты навигационных измерений приводятся к одному моменту;
проводятся навигационные изолинии (линии положения), соответствующие приведенным к одному моменту исправленным навигационным параметрам, и в точке их пересечения получают обсервованное место, которое обозначается соответствующим условным знаком, временем и отсчетом лага;
определяется направление и величина невязки;
рассчитывается СКП обсервованного места;
производится запись обсервации в судовом журнале: время, отсчет лага, название ориентира, измеренные навигационные параметры, поправки, которыми они исправлялись;
после записи последнего навигационного параметра фиксируется невязка места судна.