
- •Навигация и лоция
- •Введение
- •Раздел 1 визуальные способы определения места судна в море
- •Глава 1
- •Основные понятия и определения
- •1.2 Сущность определения места судна по навигационным параметрам
- •1.3. Влияние и учет неодновременности измерения навигационных параметров
- •1.4 Оценка точности обсерваций по двум навигационным изолиниям (линиям положения)
- •1.5. Последовательность действий при обсервации
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 2 определение места судна по пеленгам и горизонтальным углам
- •2.1 Определение места судна по пеленгам двух навигационных ориентиров
- •2.2 Определение места судна по пеленгам трех навигационных ориентиров
- •2.3 Определение места судна по двум горизонтальным углам
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 3 определение места судна по расстояниям
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 4 Определение места судна по разновременным линиям положения
- •4.1. Определение места судна по крюйс-пеленгу
- •4.2. Определение места судна по крюйс-расстоянию
- •4.3. Кратчайшее расстояние до ориентира по двум разновременным пеленгам на него.
- •4.4. Исправленный крюйс-пеленг
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 5.
- •5.1. Определение места судна по пеленгу и вертикальному углу
- •5.2. Определение места судна по пеленгу и горизонтальному углу
- •5.3. Определение места судна по горизонтальному и вертикальному углам
- •5.4. Определение места судна по створу и измеренным навигационным параметрам
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 2
- •Глава 6. Понятие о сопутствующей линии положения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 3
- •Глава 7. Использование судовых радиолокационных станций
- •Назначение и принцип действия судовых навигационных рлс
- •7.2. Способы определения места судна с помощью рлс
- •7.3 Определение места судна с использованием
- •Средство автоматической радиолокационной прокладки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 4
- •Глава 8. Плавание в стесненных водах
- •8.1. Характеристика стесненных вод
- •8.2. Подготовка к плаванию в узкостях
- •8.3. Использование сеток изолиний и ограждающих линий положений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 5
- •Глава 9. Требования к точности
- •9.1. Стандарт точности судовождения Международной морской организации
- •9.2. Требования Международной ассоциации маячных служб
- •9.3 Национальные требования к точности судовождения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 10 навигационная подготовка к рейсу судна
- •10.1. Международные требования, регламентирующие подготовку к рейсу
- •10.2. Национальные требования к выполнению предварительной прокладки
- •Вопросы для самоконтроля
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
9.2. Требования Международной ассоциации маячных служб
При плавании в стесненных районах, в узкостях, по системам разделения движения (СРД), каналам, фарватерам требования к точности судовождения повышены и более детальны, чем требования 1МО.
Международная ассоциация маячных служб (МАМС) регламентирует расчет Рбп производить с помощью нормированной функции Лапласа, которая может быть выбрана из табл. 4.20 МТ-2000.
1. В общем случае, когда линия заданного пути (ЛЗП) проложена на расстояниях D1 и D2 от границ полосы, по которой следует судно, вероятность безопасного плавания рассчитывается по формуле
Рбп = 0,5[Ф(z1)+ Ф(z2)],
где Ф(Zi) - нормированная функция Лапласа;
Zi
=
- нормированное расстояние до опасности,
выраженное
в средних квадратических отклонениях;
Di — расстояние до ближайшей границы полосы движения; 0,7МТ — средняя квадратическая погрешность места судна по направлению, перпендикулярному к линии пути.
2. В случае, когда ЛЗП проложена посредине полосы, т. е. D1 = D2 = 0,5 H (H — ширина полосы следования судна по системе разделения движения, фарватеру, каналу)
Ф(z1) = Ф(z2) = Ф(z)
где
z
=
Рбп = Ф(z)
Использование табл. 4.20 МТ-2000, может облегчить решение и обратной задачи, когда для обеспечения заданной вероятности безопасного плавания Рбп требуется рассчитать допустимую РСКП места судна М.
Прокладка ЛЗП посредине узкости наиболее предпочтительна, так как в этом случае Рбп = max.
3. В соответствии с правилами 9 и 10 МППСС-72 при плавании судна в узкости, по СРД, на фарватерах, по каналам судоводитель должен, насколько это возможно, держаться внешней границы прохода с правого борта.
Если при плавании посредине узкости Рбп = 1 или Рбп > Рзад, то следует рассчитать то минимальное расстояние Dmin, на котором может быть проложена ЛЗП относительно внешней границы узкости.
При плавании вдоль одной навигационной опасности (одной границы прохода), когда расстояние до другой навигационной опасности D2 > ЗМТ и Р2 = 1, вероятность безопасного плавания может быть рассчитана по формуле
Рбп= 0,5(Р1+ 1),
где
При решении подобной задачи работа упрощается, если воспользоваться табл. 4.23 МТ-2000.
9.3 Национальные требования к точности судовождения
Наша страна традиционно принимает активное участие в разработке международных стандартов точности судовождения и национальные нормы в этой области полностью соответствуют международным. Отечественные нормативы точности более детальны и приведены в Инструкции по навигационному оборудованию (ИНО-89) (табл.9.2).
Таблица9.2. Отечественные нормативы точности судовождения
Зона плавания |
Допустимая средняя квадратичная погрешность определения места судна Mд, |
Частота определений места судна tд |
Допустимое время измерения и обработки навигационных параметров, мин
|
Зона стесненного плавания: - акватории портов, гаваней |
5—20 м |
Непрерывно лоцманским методом, с применением высокоточных РНС |
|
- узкие (шириной100-200 м) каналы и фарватеры |
0,15 ширины канала, фарватера |
1-5 мин |
0,5-1 |
Прибрежная зона: фарватеры шириной 2-20 кбт системы разделения движения
|
0,2 ширины фарватера 0,2 ширины полосы одностороннего движения |
1-5 мин
10-30 мин |
0,5—1
1-3 |
- рекомендованные пути в расстоянии до 25 миль от берега - рекомендованные пути в расстоянии свыше 25 миль от берега |
1—5 кбт
2% от расстояния до берега, но не более 2 миль |
20-30 мин
1-2 ч |
1-3
5-10 |
Зона открытого моря |
2% от расстояния до опасности, но не более 2 миль |
2-4 ч |
10—15 |
На основании рекомендаций МАМС, Наставлений по штурманской службе на судах следует придерживаться точностей места судна и частоты обсерваций в зависимости от ширины полосы следования. При этом точность определения места и частота обсерваций должны обеспечить Рбп не менее:
0,997 - в каналах с Н< 100 м;
0,993 - на фарватерах с Н< 250 м;
0,950 - на фарватерах, в полосе с Н> 0,2 мили.
Перевод известных радиальных средних квадратических погрешностей места судна М в радиальные погрешности Rр заданной вероятности Рзад производится по формуле:
где кр - коэффициент, выбираемый из табл. 4.15 МТ-2000.