8.3. Использование сеток изолиний и ограждающих линий положений

Общие сведения. При плавании в узкостях для наиболее сложных участков на картах или планах наносятся сетки навигационных изолиний, как правило, относительно двух или трех ориентиров. Такие сетки существенно сокращают объем вычислительных и графических работ при определении места судна.

Изолинии выбранных ориентиров на заданном участке маршрута перехода должны пересекаться по возможности под углами, близкими к прямым. Каждое семейство изолиний наносится своим отличительным цветом с интервалом, не затеняющим обстановку на карте и обеспечивающим надежную интерполяцию на глаз.

В зависимости от необходимой точности определения места, наблюдаемости ориентиров и имеющихся на судне технических средств судовождения строятся, как было перечислено выше, следующие сетки навигационных изолиний: гониометрические, азимутальные, стадиометрические, комбинированные и ряд других.

Нахождение места судна по вспомогательным меткам изолиний заключается в следующем.

По измеренным горизонтальным углам между несколькими береговыми предметами на гониометрических сетках находят место судна между изолиний, соответствующих этим измеренным углам.

На азимутальных сетках по измеренным пеленгам на береговые ориентиры находят место судна между изолиний пеленгов. По измеренным расстояниям, определенным радиолокатором или рассчитанным по измерению секстаном вертикального угла и высоте предмета на стадиометрических сетках также находят место между изолинией соответствующих расстояний.

На комбинированных сетках нахождение места судна выполняется аналогичным образом, используя соответствующие параметры.

Вопросы для самоконтроля

1. Что называется стесненными водами?

2. Как проводится подготовка к плаванию в узкостях?

3. Что такое подъем и подбор карт?

4. Что такое ограждающие линии?

5. Как используются сетки изолиний и ограждающих линий положения?

6. Чем руководствуются при плавании в узкостях?

Раздел 5

Глава 9. Требования к точности

9.1. Стандарт точности судовождения Международной морской организации

Штурманская служба на судне организуется и возглавляется капитаном судна и предназначена для обеспечения навигационной безопасности плавания.

Нахождение судна в море постоянно связано с его пребыванием в тех или иных сложных в навигационном отношении районах В любой момент времени плавания судна должна быть обеспечена навигационная безопасность плавания, т. е. должно выполняться условие

D_но > О,

где D_но - расстояние до навигационной опасности.

Для обеспечения навигационной безопасности судна при плавании от момента выхода до момента прихода должна постоянно вестись навигационная прокладка, которая включает в себя счисление, определение места судна и расчеты маневров для расхождения с другими судами.

Процесс измерения и обработки навигационных параметров сопровождается погрешностями, которыми будут отягощены и координаты места судна. Поэтому для обеспечения навигационной безопасности плавания, обоснования маневра судна с целью расхождения с навигационной опасностью необходимо производить оценку точности определения места судна.

Оценка точности места судна должна производиться:

• при выполнении предварительной прокладки;

• при подходе к берегу, навигационной опасности, стесненным водам;

• в случаях, когда невязка обсервованного места превышает допустимую величину.

Интервал между обсервациями в зависимости от навигационных условий плавания устанавливает капитан судна.

Для предупреждения навигационных происшествий, связанных с посадками на мель, подкомитет Международной морской организации (IMO) выработал стандарт точности судовождения и принял его в Резолюции А.529(13) 17.11.83 г. Стандарт предназначен для выработки требований к точности судовождения, обеспечения навигационной безопасности плавания с заданной вероятностью (Р_бп = 0,95), оценки эффективности работы систем и средств навигационного оборудования (СНО) и технических средств навигации (ТСН), а также оценки работы судоводителей.

Факторами, влияющими на требования к точности судовождения, являются: скорость судна, расстояние до ближайшей навигационной опасности, район плавания.

Плавание судна осуществляется в трех специфических, с точки зрения наличия навигационных опасностей, районах:

• открытого моря;

• прибрежного плавания;

• стесненного плавания.

В соответствии с требованиями стандарта точности при плавании в районах открытого моря со скоростью до 30 узлов погрешность счислимого (текущего) места с вероятностью Р - 0,95 не должна превышать 4% от дистанции до навигационной опасности:

М_т<0,04Д_но.

В стандарт IMO включена таблица, содержащая требования к точности определения места М₀, допустимое время плавания по счислению t_d в зависимости от D_но при условии, что гирокомпас и лаг соответствуют требованиям IMO, счисление не корректировалось, погрешности имеют нормальное распределение, а течение и дрейф учитываются с возможной точностью (табл. 32.1).

Требования данного стандарта имеют ориентировочный характер, так как основаны на усредненных оценках точности счисления.

Рекомендации IMO позволяют реализовать единый подход к определению требований к точности плавания и способствуют повышению безопасности плавания судов.

В районах прибрежного и стесненного плавания, где место судна контролируется с помощью обсерваций по береговым ориентирам и радионавигационным системам, требования к точности судовождения зависят от конкретных обстоятельств плавания.

Для обеспечения навигационной безопасности плавания необходимо произвести следующие расчеты:

• оценить вероятность безопасного плавания P_бп для конкретных условий плавания;

• в том случае, когда Р_бп < Р_зад, необходимо рассчитать допустимую РСКП счислимого места М_д в зависимости от Р_зад;

• выбрать способы определения места судна, удовлетворяющие условию M_о < М_д;

• рассчитать t_д для конкретных способов определения места судна;

• рассчитать дискретность обсерваций t₀=t_д-2t_обс;

• построить график изменения М_д и М_T по времени для отдельных участков маршрута перехода

Навигационная безопасность плавания Р_бп оценивается вероятностью прохода судна по чистой воде без соприкосновения с надводными и подводными препятствиями с известными координатами.

Для расчета Р_6п при плавании среди навигационных опасностей, расположенных на различных направлениях в прибрежной зоне, используется функция кругового распределения Релея:

=

где D - кратчайшее расстояние до ближайшей навигационной опасности; М — РСКП счислимого места судна в точке кратчайшего расстояния до ближайшей навигационной опасности

Расчет Р_бп производится с помощью табл. 4.18 МТ-2000 по аргументам D и М.

Табл. 4.18 может быть использована для расчетов М_Д при заданном D_min по заданной вероятности безопасного плавания Р_бп, а также для определения минимального допустимого расстояния до навигационной опасности D_min при известной РСКП счислимого места судна М и заданной вероятности безопасного плавания Р_бп.

Если навигационные опасности расположены по одному борту, то вероятность безопасного плавания рассчитывается по формуле

P_бп = 0,5[1 + (Ф_z)],

где Ф₂ - функция Лапласа, определяемая по аргументу

z =

И в этом случае для расчетов можно использовать сборник МТ-2000, входя в табл. 4.19 по аргументам D и M.