- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
1. Прочность (при растяжении стержня болта)
Опасным сечением болта является сечение с внутренним диаметром резьбы d1:
;
2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
(для крепежных соединений и ходовых винтов)
В крепежных ВС нагрузка распределяется неравномерно по виткам резьбы (болт - растянут, гайка - сжата: у 1-го витка (ближе к нагрузке) доля составляет примерно 0,33 F и далее, по мере удаления, например, у 10-го витка уменьшается до 0,01 F. [Н.Е. Жуковский – 1902г.]; Поэтому количество витков в гайке не целесообразно делать > 10.
Н
еравномерность
нагружения витков учитывается
коэффициентом неравномерности
распределения нагрузки Км (Км
= 0,6 …0,7);
В ответственных соединения, для уменьшения неравномерности распределения нагрузки применяют различные методы, например, используют "висячие" гайки, которые подвергаются растяжению.
Касательные напряжения среза витка винта:
;
Касательные напряжения среза витка гайки:
где ав = сd
= b – ширина витка у
основания;
- коэффициент полноты резьбы; Тогда где
ав = сd = b
= р∙КП; НГ = p∙z
– высота гайки;
Коэффициенты полноты КП для разных резьб:
Прямоугольная: КП = 0,5 (наименее прочная на срез резьба);
Трапециидальная: КП = 0,65;
Упорная: КП = 0,75;
Метрическая: КП = 0,87 (наиболее прочная на срез резьба);
Для одинаковых материалов винта и гайки рассчитывают τсрВ, (т.к. d1 < d и τсрВ > τсрГ);
Если материал гайки менее прочный, чем материал винта, необходимо оценивать τсрГ;
Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
(к определению высоты стандартных гаек)
;
откуда, принимая КП
= 0,87; Кm = 0,6
имеем: НГ 0,8 d1 0,8 d - для нормальных гаек;
НГ 1,2 d - для высоких гаек;
НГ 0,5 d - для низких гаек;
Для крепежных резьб достаточно проверить прочность стержня болта на растяжение
3. Износостойкость (для ходовых резьб)
Допущения:
- угол профиля резьбы полагаем равным 0: α = 00 (резьба – прямоугольная);
- нагрузка равномерно распределена по виткам (справедливо для ходовых резьб, которые подвергаются изнашиванию);
Полагая Кm = 1,0 (т.е. с учетом приработки резьбы давление распределяется по всем виткам равномерно), определим напряжения смятия (давление в контакте витков):
;
Вводя коэффициенты:
- коэффициент рабочей высоты витка;
для упорной резьбы: 1 = 0,75; для трапецеидальной резьбы 1= 0,50;
для метрической резьбы: 1= 0,54;
- коэффициент высоты гайки;
и выражая высоту
гайки через шаг и число витков:
,
окончательно получим:
(z ≤ 10 – по Жуковскому)
;
где допускаемое давление, равное [р]
= 4 …13 МПа, зависит от материалов пары
"винт-гайка".
РАСЧЕТ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ НА ПРОЧНОСТЬ
Резьбовые соединения делятся на:
1. НЕНАПРЯЖЕННЫЕ (р. соединения, в которых до приложения нагрузки напряжения отсутствуют);
2. НАПРЯЖЕННЫЕ (р. соединения, в которых имеются напряжения от предварительной затяжки);
Случай 1 (ненапряженное р.с.):
;
С
лучай
2 (расчет резьбовых соединений при
действии продольной силы и крутящего
момента):
На примере винтовой стяжки: При вращении рукояти (вместе с корпусом и гайками) винт растягивается осевой силой F и нагружается крутящим моментом Тр в резьбе, т.е.в сечении винта возникают нормальные напряжения σр и касательные напряжения τкр.
Расчет винта в этом случае ведется по эквивалентным нормальным напряжениям:
,
где
- напряжения растяжения;
- касательные
напряжения кручения;
Задаваясь f
0,15 …0,17; ψ
2,50; ρ*
100;
,
получим
;
Тогда, вынеся из-под
корня
,
получим:
;
или
;
где Fрасч = 1,3F – расчетная нагрузка;
Коэффициент "1,3" учитывает действие касательных напряжений τкр в момент затяжки (через какое-то время эти напряжения релаксируют).
Случай 3 [расчет напряженного РС, нагруженного поперечной (сдвигающей) нагрузкой].
3.1 Болты установлены с зазором (болты нормальной точности по ГОСТ 7798-70)
Такое соединения является работоспособным, если детали не сдвигаются. В противном случае болт начинает подвергаться изгибу и срезу.
Детали относительно друг друга в плоскости контакта удерживаются от перемещения силами трения (от усилия предварительной затяжке F0). Силы трения в контакте с деталями головки болта и гайки – не учитываются.
Трение между гайкой, головкой болта и деталями можно не учитывать, если их материалы – одинаковы.
Если детали изготовлены из других материалов, например, деталь 1 сделана из резины, в этом случае трение учитывать необходимо, т.к. болт может подвергаться изгибу
Условие несдвигаемости деталей:
;
или вводя коэффициент запаса по сцеплению
Ксц (Ксц = 1,3 …1,6 –
зависит от степени ответственности
соединения), можно записать: Fтр
= F0∙f
= Ксц∙
Fсдв;
Откуда можно
определить необходимое усилие затяжки:
;
(При Ксц = 1,5 и f = 0,15 усилие затяжки д.б. F0 = 10 Fсдв.)
Болт проверяется на усилие затяжки (с учетом касательных напряжений):
;
Болты, установленные с зазором работают только на растяжение (от силы F0)
3.2 – болты установлены без зазора (болты повышенной точности или "призонные болты" по ГОСТ 7817-80)
Болты устанавливаются
в отверстие из-под развертки, по посадке
,
и работают на срез и смятие центровочной
части стержня с диаметром d1.
(Резьба на стержне такого болта предназначена только для фиксации болта в соединении).
