
- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
4. Фактор поверхностного упрочнения
Усталостная прочность деталей во многом зависит от состояния и механических свойств поверхностных слоев металла. Для повышения прочности поверхностного слоя используются следующие технологические приемы:
- механическое упрочнение (обдув дробью; обкатка роликами);
- термическая обработка (закалка с нагревом ТВЧ; пламенная закалка);
- химико-термическая обработка [цементация; азотирование; цианирование (нитроцементация)];
C феноменологических позиций повышение предела выносливости деталей за счет поверхностного упрочнения объясняется возникновением значительных остаточных сжимающих напряжений в поверхностном слое. Повышение предела прочности деталей в этом случае происходит на 30-40%, а при наличии концентраторов напряжений – на 100%.
Влияние упрочняющей технологии на предел выносливости учитывается коэффициентом влияния поверхностного упрочнения:
; где σ-1упр
– предел выносливости упрочненных
образцов; σ-1
– предел выносливости неупрочненных
образцов;
В общем случае величина К F > 1;
5 . Фактор анизотропии
В теории сопротивления материалов принимается гипотеза об изотропности материала (т.е. однородности свойств материала в любом направлении). В действительности, например, в стальном прокате свойства материала несколько различаются в продольном и поперечном направлениям волокнам прокатки. Фактор неоднородности свойств материала в различных направлениях учитывается коэффициентом анизотропии:
;
где
- предел выносливости образца, вырезанного
из массива проката, ориентированного
в направлении проката;
- предел выносливости образца, вырезанного
из массива материала, в произвольном
направлении;
В общем случае величина К А < 1;
При кручении фактор анизотропии не учитывается.
О НЕКОТОРОМ РАЗЛИЧИЕ В ПОДХОДАХ К РАСЧЕТУ НА ПРОЧНОСТЬ В СОПРОМАТЕ И ДЕТАЛЯХ МАШИН
Рассмотрим диаграмму
Веллера, на которой изображены две
кривые: для образцов с пределом
выносливости σ-1
и для детали с пределом выносливости
σ-1Д
=
;
(при R = -1)
Т
огда
запас прочности детали можно определить
из выражения:
;
(*)
В СОПРОМАТЕ:
Вводится понятие
эквивалентной амплитуды (материала
в форме детали):
и запас прочности определяется (формально)
из того же выражения (*)
, в котором в качестве предельного
напряжения рассматривается
- предел выносливости (образца);
Т.е. при данном подходе комплексный коэффициент разупрочнения К увеличивает действующие напряжения в детали.
В ДЕТАЛЯХ МАШИН:
Вводится понятие предельного напряжения детали (материала в форме детали):
и коэффициент
прочности рассчитывается также по
формуле (*);
Т.е. при данном подходе комплексный коэффициент разупрочнения К уменьшает предел выносливости (детали по сравнению с образцом).
РЕЗЮМЕ: указанное различие в подходах к расчету носит НЕПРИНЦИПИАЛЬНЫЙ ХАРАКТЕР и основано на исторических традициях этих двух дисциплин.
Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
Зависимость предела
выносливости образца
от коэффициента асимметрии цикла R
представляется графически. С этой
целью по результатам усталостных
испытаний строится диаграмма предельных
амплитуд в координатах σа
и σm,
при этом средние напряжения цикла
σm
могут изменяться от отрицательных
значений (сжатие) до положительных
(растяжение). Любая точка поля с указанными
координатами характеризует определенный
цикл напряжений.
По оси абсцисс (влево от т. 0) отложены величины пределов прочности σвс и текучести σтс при сжатии и соответственно (вправо от т.0) σв и σт при растяжении. Все точки прямой А1К, проведенной под углом 450 к оси абсцисс, соответствуют циклам с максимальными напряжениями σмах = σв, а точки прямой В1а – с напряжениями σмах = σт. Точки прямой А2К соответствуют циклам с минимальными напряжениями σмin = σвc, а прямая В2в – с напряжением σмin = σтc. Диаграмма предельных амплитуд обозначена А1СА2 и соответствует пределам выносливости при различных значениях коэффициентов асимметрии. Точка С соответствует пределу выносливости σ-1 при R = -1, точка А1 – пределу прочности σв при R = 1.
Экспериментальная диаграмма предельных амплитуд
В обозначенных зонах:
Зона I – отсутствуют пластические деформации и усталостное разрушение;
Зона II - нет усталостного разрушения, но возможны пластические деформации;
Зона III – нет пластических деформаций, но возможно усталостное разрушение;
Зона IV – возможны пластические деформации и усталостное разрушение;
Усталостная прочность
материалов наиболее полно изучена при
цикле со средним напряжением растяжения
(σm
> 0). Поэтому за неимением
достаточного объема опытных материалов
в дальнейших расчетах обычно используется
только правый координатный угол
диаграммы. Для циклов со средним
напряжением сжатия (σm
< 0) можно воспользоваться той
же диаграммой, а коэффициент асимметрии
определять по формуле:
,
где
.
Построение опытной кривой А1С связано с известными трудностями из-за сложности экспериментального оборудования, большой длительностью испытаний и т.п. Поэтому в расчетной практике обычно используются схематизированные диаграммы, на которых отдельные участки этой кривой заменяются (аппроксимируются) прямыми линиями. При этом погрешности использования таких диаграмм идут в запас прочности.
1. Однолинейная аппроксимация.
Точки на прямой СА1
соответствуют пределам выносливости
σR
при различной асимметрии цикла
.
Угол
;
где
- коэффициент чувствительности образца
материала к асимметрии цикла;
Использование для
расчетов диаграммы с однолинейной
аппроксимацией сопряжено с избыточными
запасами прочности. Рекомендуется
использовать в интервале
2. Двухлинейная аппроксимация
Д
ля
построения прямой СД двухлинейной
диаграммы предельных напряжений
используются две усталостных
характеристики материала: σ-1
и σ0,
где σ0
– предел выносливости при отнулевом
(пульсирующем) цикле при R
= 0 (в этом случае - запас – уменьшается).
[Ориентировочные значения пределов
выносливости при R = 0 можно
определить из выражений:
- при изгибе; и
- при сдвиге];
Численное значение
коэффициента чувствительности (для
образца) определяется в этом случае по
эмпирической формуле:
;
;
Величина этого коэффициента зависит от материала и вида деформации.
Точки на отрезке СЕ
соответствуют пределам выносливости
σR
при различной асимметрии цикла на
интервале
,
в котором и рекомендуется использовать.
Прямые ВД на обеих диаграммах, проведенные из точки σm = σТ под углом 450 к оси, ограничивают область возможных циклов условием σmах < σT (ограничивая, тем, самым, появление пластических деформаций).
Определение предельных напряжений (образца и детали) при произвольном коэффициенте асимметрии σR. (см. рисунок)
ОС = ВМ = АО – АС;
σоп = σR = σаоп + σmоп ; Для выражения σаоп можно использовать уравнение прямой с угловым коэффициентом (типа у = кх + b, где к = tgα): σаоп = σ-1 – σmtg γσ; (*)
Учитывая (из ранее
сказанного)
и
,
а также, что предельные напряжения σR
– являются максимальными напряжениями
цикла, имеем
и
;
Тогда, подставляя в (*):
,
и с учетом
получаем искомое выражение:
- предельные напряжения для материала
в форме образца.
Предельные напряжения для детали можно определить как
;
где
и
- коэффициент чувствительности материала
в форме детали к асимметрии цикла; К –
комплексный коэффициент разупрочнения
детали (по сравнению с образцом).
Если действительное число циклов меньше базового (Ni < N0), то в качестве предельного напряжения материала детали рассматривается предел ограниченной выносливости материала (в форме детали) при произвольном коэффициенте асимметрии R:
; К0 -
коэффициент долговечности;
или
(а) – по Комкову В.Н.
Отдельные авторы (например, Кудрявцев В.Н., [4]) полагают, что коэффициент долговечности (фактор времени) К0 должен относится только к амплитудному напряжению и предлагают выражение для определения σRДN использовать в виде:
(б) – по
Кудрявцеву В.Н.
Следует отметить, что численное расхождение результатов расчетов по (а) и (б) составляет доли процента, поэтому в расчетной практике их можно рассматривать равноценными.
Расчетный коэффициент
запаса определяется:
;
или с учетом
и
:
;
Точка N на диаграмме соответствует действующим (максимальным) напряжениям детали σмах. Точка М – предельным напряжениям материала (в форме детали) – σRД (или σRД N – при ограниченной выносливости).
По диаграмме можно графически определить коэффициент запаса:
- усталостной (циклической ) прочности детали:
;
- статической прочности детали:
;
П
ереход
детали от рабочего состояния (т.N)
к предельному (т.М) может происходить
по различным законам:
Нагружение детали при R = const называется простым нагружением (ось, нагруженная постоянной по направлению силой); Если при переходе детали к предельному состоянию асимметрия цикла изменяется, нагружение называется сложным.
Нагружение при σmin = const имеет место в напряженном болтовом соединении при действии внешней пульсирующей нагрузки.
Нагружение при σm = const характерно для напряженного клинового соединения;