- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
Р асчет ремня на долговечность
Кривая не имеет горизонтального участка
- σб – предел ограниченной выносливости;
- Nб – базовое число циклов;
Число перегибов ремня на шкивах:
;
Vp
– скорость ремня, м/с; zшк
– число шкивов; lp
– длина ремня, м; t –
ресурс, час
- число пробегов,
1/с;
Выразим число перегибов ремня через его долговечность (срок службы), час:
;
По кривой усталости:
,
откуда
;
тогда
;
Расчетная долговечность ремня Lh должна быть больше требуемой долговечности Lhтреб:
Lh > Lhтреб = 2000…3000 час.;
Пределы ограниченной выносливости и показатели степени кривой ремней,, при Nб = 107:
σб = 6…7 МПа, m =5…6 - для прорезиненных ремней;
σб = 9…10 МПа, m =7…11 - для клиновых и поликлиновых ремней;
Количество пробегов
ремня
,1/с должно быть меньше допустимого числа
пробегов
,
1/с = 3…5 - для плоских ремней; 10…20 – для
клиновых ремней;
Нагрузка на валы и опоры
Силы натяжения ветвей ремня (за исключением FV) передаются на валы и опоры:
,
т.е. нагрузка, действующая со стороны
РП на валы и опоры механизмов выше
примерно в 2…3 раза окружной (полезной)
силы Ft,
Что относится к одним из основных
недостатков ременной передачи.
Особенность клиноременных передач
Для плоскоременной
передачи сила трения:
Для клиноременной передачи:
Из векторной схемы:
,
тогда сила трения
;
где
- приведенный коэффициент трения;
При φ = 400,
φ/2 = 200 sin 200
≈ 0,34, тогда
;
т.е. в клиноременной передаче трения
увеличивается примерно в 3 раза (!).
В клиноременной передаче требуется меньшее усилие натяжения Q (= 2F0);
Коэффициенты тяги:
: 0,4 … 0,5 - плоскоременные
передачи
0,6 … 0,7 – клиноременные передачи;
КПД ременных передач
0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
Достоинства клиноременных передач
1. Более высокая тяговая способность;
2. Меньшие габариты;
3. Большие передаточные отношения;
4. Ремни стандартной длины;
Недостатки клиноременных передач
1. Меньшая долговечность ремней (ремень более толстый, т.к. работает боковыми поверхностями);
2. Меньшая плавность работы;
3. Трудность равномерного натяжения нескольких ремней;
4. Меньшая быстроходность по сравнению с плоскими ремнями;
К
ОНСТРУКЦИИ
КЛИНОВЫХ РЕМНЕЙ
По конструкции клиновые ремни бывают двух типов: кордтканевые (а) и кордшнуровые (б).
Кордтканевые ремни состоят из нескольких слоев прорезиненной кордткани 2, передающей основную нагрузку, и расположенной симметрично относительно нейтрального слоя ремня; резинного или резинотканевого слоя растяжения 1, расположенного над кордом; резинового или резинотканевого (реже) слоя сжатия 3, расположенного под кордом; нескольких слоев оберточной прорезиненной ткани 4. [Корд – обеспечивает прочность; резина – эластичность; оберточная ткань – высокий коэффициент трения и износостойкость]
В кордшнуровых ремнях вместо слоев кордткани предусматривают один слой кордшнура 2 диметром 1,6-1,7 мм; слой растяжения 1 из резины средней твердости и слой сжатия 3 из более твердой резины; нескольких слоев оберточной прорезиненной ткани 4. Эти ремни, более гибкие и долговечные, применяют при более тяжелых условиях работы.
Нормальные сечения ремней: О; А; Б; В; Г; Д; Е b/h = 1,6
Узкие сечения ремней: УО; УА; УБ; УВ b/h = 1,2
