- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
3. Прочность соединяемых деталей:
- для детали из
наименее прочного материала;
4. Прочность резьбовых деталей
А. Статическая прочность болта
- в момент затяжки болта:
- проверочный расчет;
;
- проектный расчет;
- по максимальным напряжениям цикла (при эксплуатации):
;
где
[st] = 1,3…1,6 – при контроле затяжки по удлинению болта;
[st] = 1,6…2,5 – при контроле затяжки по моменту на ключе;
[st] = 1,5…5,0 – при неконтролируемой затяжке (большие значения – при меньших диаметрах);
Б. Усталостная прочность болта
;
где
;
σапред – предельная амплитуда;
= 2,5….4 - коэффициент
запаса прочности при расчете на
усталостную прочность.
Эффективный коэффициент концентрации
для резьбы:
Масштабный фактор:
Резьба является источником повышенной концентрации напряжений. Для снижения ( на 20%) ее влияния рекомендуется увеличивать радиус скругления во впадинах резьбы от Rmin = 0,108P до Rmin = 0,114P (при Rмах = 0,18P);
2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
(параллельно стыку)
Кронштейн прикреплен к основанию болтами. Точка приложения нагрузки Q, девствующей под углом α, смещена относительно центра С расстояние L (в проекциях на оси – lx и lу.
От параллельного переноса вектора Q в центр стыка С, возникает вращающий момент Т = Q∙L. В результате этого на каждое БС будет действовать усилие FQi (параллельно вектору L), и усилие FТi (от момента Т), направленное перпендикулярно радиусам ρi (где i = 1,2,3,4 – для данного примера).
Д
опущения:
- усилие Q распределено равномерно между болтами;
- болты одинаковы;
- поворот детали происходит относительно центра С;
- детали жесткие;
-усилия от силы Q
(FQ1
= FQ2
= FQ3
= FQ4);
Усилия от момента
(общий случай): из условия равновесия
кронштейна:
С учетом пропорциональности деформаций силам: FTi = c∙ρi,, или : FT1 = c∙ρ1;
FT2 = c∙ρ2;
. . . . .
FTк = c∙ρк;
где
Тогда
Откуда
Максимальная сдвигающая нагрузка Fсдвi каждый болт определяется геометрическим суммированием составляющих FQi и FTi, например, по теореме косинусов:
;
Можно определять Fсдвi – графически;
Максимальная (расчетная) сдвигающая нагрузка определяется по наиболее нагруженному соединению: Fсдвмах = мах (Fсдвi);
Случай 1: Болты установлены без зазора.
При этом полагают, что силы трения условно сосредоточены в центре установочных отверстий и пропорциональны квадрату расстояния до центра поворота деталей;
При известных размерах соединение проверяется по расчетной нагрузке Fсдвi на срез и смятие; При проектном расчете определяется размер болта по напряжениям среза, с последующей проверкой на смятие (менее прочной детали).
Случай 2: Болты установлены с зазором
Из условия
несдвигаемости деталей: Ттр =
F0∙f∙z
= К сц∙Т, определяется усилие предварительной
затяжки:
,
по которому далее осуществляется
проверочный расчет (если размеры болта
известны), или проектный расчет по
выбору размеров болта.
