- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
В общем случае
податливость
– это деформация, которую получает болт
(или фланец), при действии нагрузки в 1
Н.
Из закона Ньютона
,
где
имеем
откуда
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОДАТЛИВОСТЕЙ СИСТЕМЫ "БОЛТ"
(i = 1,
2, 3); где
λБi - податливости отдельных участков болта:
λБ1 –податливость
участка номинального диаметра d,
с длиной
;
λБ2 –податливость
участка диаметра d1,
с длиной
;
λБ3 –податливость
участка диаметра d1,
с длиной
(внутри
гайки);
Длины участков можно определить:
Тогда
;
где
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОДАТЛИВОСТЕЙ СИСТЕМЫ "ФЛАНЕЦ"
Считается, что деформация фланцев происходит в объемах т.н. "конусов давления", что является упрощающим допущением (хотя в реальности – все сложнее).
где
;
Полагая α = 270 (tgα = 0,5), получим:
;
Если толщина фланца мала (h < d0), вместо конуса рассматривается эквивалентный цилиндр:
;
В этом случае податливость системы "Фланец" определяется:
;
В
общем случае податливость с. "Фланец
определяется как сумма податливости i
отдельных конусов (деталей-фланцев).
Для БС – 2 конуса;
Для ВС и ШС – по одному конусу (а, б);
Для уменьшения (за счет увеличения податливости системы "Болт") можно: а) - установить под головку болта (под гайку) шайбу, которая входит в сист. "Болта" и увеличивает эффективную длину болта; б) – применять болт с утонением стержня; в) в качестве материала болта применять титан (податливый, но прочный);
Для уменьшения (за счет уменьшения податливости системы "Фланец") целесообразно применять "жесткие" фланцы. Применение прокладок (для обеспечения герметичности стыков) приводит к увеличению . Поэтому для прокладок, сточки зрения работоспособности болтов, целесообразно использовать материалы с наибольшим модулем упругости (ЕФ), например, вместо паронита применять отожженную медь.
Значительная шероховатость поверхности стыка и её волнистость увеличивает контактную податливость стыка, и, следовательно, увеличивает λФ. Т.о. повышению несущей способности болтов при действии циклических нагрузок способствует уменьшение шероховатости и повышение точности сопряженных поверхностей, повышение жесткости фланцев, увеличение силы затяжки.
О ВЛИЯНИИ УСИЛИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ЗАТЯЖКИ
Реальная картина деформирования отличается от линейной модели, т.к. в этой модели не учитывается нелинейность фланцев, работающих на изгиб. В частности, на ней не прослеживается влияние усилия предварительной затяжки на работоспособность Р С .
Следует отметить, что в расчетной практике чаще используется линейная модель (как более простая), а результаты расчетов могут рассматриваться как оценочные.
Увеличение усилия предварительной затяжки приводит к уменьшению амплитудной составляющей нагрузки. Для осуществления надежной затяжки целесообразно применять болты повышенных классов прочности.
О ВЛИЯНИИ ТЕМПЕРАТУРЫ НАГРЕВА НА Н Р С
Многие специальные детали работают в условиях повышенных температур. Из-за различных коэффициентов линейного расширения и разных температур нагрева в "болтах" и "фланцах" возникают дополнительные температурные напряжения, вызываемые термической силой Ft, что необходимо учитывать в расчетах.
Полагая αФ
> αБ, обозначая:
- температурная деформация (растяжения)
болта (за счет температурного расширения
фланцев);
- температурная деформация фланцев (за
счет сопротивления болта);
На основе принципа суперпозиции, рассматривается линейная модель.
В свободном
(незатянутом) соединении удлинение
болта и расширение фланцев равны
соответственно:
и
;
m – число фланцев;
Из схемы деформации
БС:
;
(*)
Связь между
термической силой Ft
и деформациями, обусловленными этой
силой, устанавливается в соответствие
с законом Гука:
и
;
Тогда из (*):
- на такую величину возрастает нагрузка
в соединении при его нагревании;
Величина силы,
действующей на болт и фланцы, с учетом
усилия предварительной затяжки, будет
равна:
При приложении
внешней (основной) нагрузки к соединению
нагрузка на бот возрастет до значения:
;
Усилие в стыке уменьшится до величины:
РАСЧЕТ ГРУППОВЫХ Р С
Рассмотрим несколько расчетных случаев.
