
- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
С
АНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
по дисциплине
"Детали машин и основы конструирования"
для студентов
направления подготовки бакалавров:
– Наземные транспортные системы;
специальности:
– Автомобиле- и тракторостроение;
– Многоцелевые гусеничные и колесные машины;
Лектор: Заборский Е.В.
Санкт-Петербург
2012
Введение
Машиноведение – наука о машинах, объединяющая комплекс научных дисциплин, связанных с машиностроением;
Детали машин – научная дисциплина по теории, расчету и конструированию составных частей машины: деталей и улов общемашиностроительного применения;
Задачи дисциплины Детали машин:
- обобщение инженерного опыта создания машиностроительных конструкций;
- разработка научных основ расчета и проектирования деталей и узлов машин;
- обеспечение надежности элементов и узлов конструкции;
Курс Детали машин базируется на основных положениях:
- сопромата;
- теоретической механики;
- теории машин и механизмов;
1. Основы расчетов на прочность
ТРЕБОВАНИЯ,
ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ТЕХНИЧЕСКИМ ИЗДЕЛИЯМ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ИХ КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТИ:
1. Надежность;
2. Экономичность;
3. Технологичность (при изготовлении и эксплуатации);
4. Безопасность;
5. Эстетичность;
6. Эргономичность (в т.ч. – утилизуемость);
7. Транспортабельность;
Надежность – свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах все параметры, обеспечивающие в установленных пределах все параметры, обеспечивающие выполнение требуемых функций в заданных условиях эксплуатации
Надежность характеризуется следующими основными состояниями и событиями:
Работоспособность – состояние изделия, при котором оно способно нормально выполнять заданные функции (с параметрами, установленными в технической документации) [например: изделие с поцарапанной окраской - работоспособно];
Исправность - состояние изделия, при котором оно удовлетворяет всем не только основным, но и вспомогательным требования (исправное изделие обязательно работоспособно) [например: изделие с поцарапанной окраской – работоспособно, но неисправно];
Неисправность - состояние изделия, при котором оно не соответствует хотя бы одному из требований технической документации;
Отказ – событие, заключающееся в полной или частичной утрате изделием работоспособности. При отказе функционирования выполнение своих функций техническим объектом – прекращается (например: поломка зуба шестерни); При параметрическом отказе некоторые параметры объекта изменяются в недопустимых пределах (например: снижение точности станка и т.п.);
Надежность изделий обусловливается их безотказностью, долговечностью, ремонтопригодностью, сохраняемостью.
Безотказность – свойство изделия непрерывно сохранять работоспособность в течении заданного времени или наработки;
Долговечность - свойство изделия длительно сохранять работоспособность до предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонтов;
Ремонтопригодность – свойство изделия, проявляющееся в его приспособленности к предупреждению и обнаружению причин возникновения отказов, повреждений и поддержанию и восстановлению работоспособности путем технического обслуживания и ремонтов;
Сохраняемость - свойство изделия сохранять значение показателей безотказности, долговечности и ремонтопригодности после хранения и транспортировки;
ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ
П
оказатели
безотказности:
1. Вероятность безотказной работы (в.б.р.):
где N – число работоспособных изделий; N0 – общее число изделий;
Для системы:
(вероятность б.р. системы меньше, чем
в.б.р. входящих в нее элементов)
2. Средняя наработка до отказа (для невосстанавливаемых изделий);
3. Средняя наработка на отказ (для восстанавливаемых изделий);
4. Интенсивность отказов (для невосстанавливаемых изделий);
5. Параметр потока отказов (для восстанавливаемых изделий);
Показатели долговечности (гамма-процентные, средние):
1. Технический ресурс (ресурс) – наработка объекта от начала эксплуатации дл предельного состояния. [час.; км; и др.]; (для невосстанавливаемых изделий понятия технического ресурса и наработки до отказа – совпадают);
2. Срок службы – календарная наработка до предельного состояния [в годах];
Показатели ремонтопригодности и сохраняемости:
1. Среде время восстановления работоспособного состояния;
2. Вероятность восстановления работоспособного состояния в заданное время;
3. Сроки сохраняемости (гамма-процентный, средний);
Для сложных систем: (гамма-процентные, средние):
- коэффициент технического использования;
- коэффициент готовности;
Критерии работоспособности деталей машин
1.Прочность – способность детали сопротивляться разрушению или появлению больших пластических деформаций;
;
;
;
- критерий прочности (при детерминированном
подходе);
- критерий
прочности (при вероятностно-статистическом
подходе);
2. Жесткость - способность детали сопротивляться изменению формы;
;
- критерии жесткости;
3. Износостойкость – способность детали сопротивляться изнашиванию (процессу изменения формы детали в результате трения); [износ (линейный, весовой) – как результат изнашивания];
К
ритерии
износостойкости:1)
- по давлению (МПа) – условный критерий,
основанный на подобии;
2)
- т.е. для жидкостного трения (толщина
смазочного слоя д.б. больше суммарной
шероховатости);
Меры, направленные на повышение износостойкости:
1. Обоснованный выбор материалов пары трения;
2. Упрочнение поверхности;
3. Надежность и совершенство системы смазывания;
4. Создание режима избирательного переноса (когда металл одной детали за счет введения специальных добавок переносится на поверхность сопряженной детали – эффект безизносности);
5
.
Проектирование равновесных форм
поверхности (например, скос на каблуках
кроссовок);
4. Теплостойкость – способность детали работать в заданном диапазоне температур (нормальных, повышенных, отрицательных);
Повышение температуры в машинах обусловлено:
- рабочим процессом;
- потерями в парах трения;
- окружающей средой;
Повышение температуры ведет к изменению:
- механических свойств материалов (перекристаллизация);
- свойств смазочных материалов (деструкции; изменению вязкости);
- свойств трущихся деталей (например, в муфтах сцепления);
- зазоров в парах трения и кинематических парах;
- размеров деталей;
Критерии оценки теплостойкости:
1)
- прямой критерий;
2)
- косвенный критерий (на основе теории
подобия); где р – давление, МПа; V
– скорость, м/с;
Меры, направленные на повышение теплостойкости:
1. Обоснованный выбор материалов;
2. Повышение КПД механизмов;
3. Надежная система охлаждения;
4. Надежная система смазывания;
5. Устойчивость
– способность сжатых стержней
сопротивляться изменению формы при
(сопротивление потери устойчивости);
F
кр
– критическая нагрузка;
Важный параметр, влияющий на устойчивость гибкость: λ ;
Меры, направленные на повышение устойчивости:
- правильный выбор условий закрепления (μ);
- ограничение длины детали (стержня);
- подбор сечения детали;
6. Виброустойчивость – способность машины работать в заданном диапазоне частот без динамических нагрузок;
Важный параметр – коэффициент динамичности: Кд;
Проектировать надо
так, чтобы рабочая частота
находилась
вне резонансной зоны;
-
дорезонансная зона;
-
зарезонансная зона;
При проектировании можно менять собственную частоту путем изменения жесткости системы (например, установкой упругих муфт);