
- •Предмет і метод теоретичної механіки.
- •Основні закони класичної механіки.
- •В'язи та їх реакції.
- •Силовий многокутник.
- •Перша аксіома (принцип інерції)
- •Друга аксіома (другий закон Ньютона - основний закон динаміки)
- •Третя аксіома (третій закон Ньютона)
- •Четверта аксіома (закон незалежності дії сил)
- •Поняття о силах інерції. Метод кінетостатики. Принцип д’Аламбера .
- •Закони кількості руху для матеріальної точки.
- •Потенціальна і кінетична енергії.
Перша аксіома (принцип інерції)
Всяка ізольована матеріальна точка знаходиться в стані спокою або рівномірного і прямолінійного руху, поки прикладені сили не виведуть її з цього стану.
Цей стан називають станом інерції. Вивести точку з цього стану, тобто повідомити їй деяке прискорення, може зовнішня сила.
Усяке тіло (точка) має інертність. Мірою інертності є маса тіла.
Масою називають кількість речовини в обсязі тіла, в класичній механіці її вважають величиною постійною. Одиниця виміру маси - кілограм (кг).
Друга аксіома (другий закон Ньютона - основний закон динаміки)
Залежність між силою, що діє на матеріальну точку, і повідомляються нею прискоренням наступна:
F = ma,
де m-маса точки, кг; а - прискорення точки, м/с2
Прискорення, повідомлене матеріальної точці силою, пропорційно величині сили і збігається з напрямком сили
Третя аксіома (третій закон Ньютона)
Сили взаємодії двох тіл рівні за величиною і спрямовані по одній прямій в різні боки.
Четверта аксіома (закон незалежності дії сил)
Кожна сила системи сил діє так, як вона діяла б одна.
Прискорення, що повідомляється точці системою сил, дорівнює геометричній сумі прискорень, повідомлених точці кожної силою в окремо.
Поняття о силах інерції. Метод кінетостатики. Принцип д’Аламбера .
Си́ла іне́рції — фіктивна сила, яку вводять для опису динаміки механічного руху в неінерційних системах відліку.
Методи кінетостатиці знаходять в застосування при вирішенні низки динамічних задач, особливо в динаміці машин і механізмів. Так вони використовуються при розрахунках механізмів на міцність для знаходження сил реакцій при відомих заздалегідь законах зміни положення частин механізму в просторі.
Принцип Д’Аламбера - один з основних принципів динаміки, згідно з яким, якщо до заданих (активним) силам, діючих на точки механічної системи, і реакціям накладених зв'язків приєднати сили інерції, то вийде врівноважена система сил.
Робота сталої сили на прямолінійному русі.
Робота змінної сиди на криволінійному русі.
Потужність.
Потужність — це фізична величина, яка дорівнює відношенню роботи до часу, за який ця робота була виконана.
Робота і потужність при обертальному русі.
Поняття тертя. Механічні коефіцієнти корисної дії.
Тертя́ — сукупність явищ, що спричиняють опір рухові одне відносно одного макроскопічних тіл (зовнішнє тертя) або елементів одного і того ж тіла (внутрішнє тертя), при якомумеханічна енергія розсіюється переважно у вигляді тепла.
Механічний коефіцієнт корисної дії (ККД) механізму - відношення абсолютної величини роботи корисних опорів до роботи рушійних сил за один повний цикл усталеного руху механізму.
Закони кількості руху для матеріальної точки.
Потенціальна і кінетична енергії.
Потенціа́льна ене́ргія — частина енергії фізичної системи, що виникає завдяки взаємодії між тілами, які складають систему, та із зовнішніми щодо цієї системи тілами, й зумовлена розташуванням тіл у просторі. Разом із кінетичною енергією, яка враховує не тільки положення тіл у просторі, а й рух, потенціальна енергія складає механічну енергію фізичної сиcтеми.
Кінетична енергія - енергія механічної системи, що залежить від швидкостей руху її точок. Часто виділяють кінетичну енергію поступального і обертальногоруху.
Кінетична енергія при різних рухах.
Момент інерції однорідних тіл простої форми.
Закон зміни кінетичної енергії точки.
Основне рівняння динаміки для обертального руху твердого тіла.