В'язи та їх реакції.
В'язи – перешкода руху твердого тіла, які залишаються за будь яких сил, що діють на це тіло.
Реакція в'язів – протидія в'язів, що прикладається до тіла.
Силовий многокутник.
Силовий многокутник – фігура яка отримана в результаті визначення рівнодійної, а залишаючи сторона многокутника являє собою рівнодійну заданою системи сил і яка дорівнює ії геометричній сумі.
Формула
рівнодійної
Якщо
при побудові силового многокутника
кінець останьої сили збігається у
початок першої сили, то рівнодійна
система хбижниї сил буде дорівнювати
нулю, в цьому випадку система збіжних
сил знаходиться в рівновазі.
Визначення рівнодійної двох сил, прикладання точки.
Метод проекції сил на вісь.
Проекція вектора на вісь є скалярна величина, яка визначається відрізком осі який відсікають перпендикуляри проведені спочатку та кінця вектора.
Аналітичне визначення і напрям рівнодійної плоскої системи збіжних сил (метод проекції)
Умови рівноваги плоскої системи збіжних сил.
Умова рівноваги плоскої системи збіжних сил – силовий многокутник замкнено.
Пара сил та її дія на тіло.
Пара сил – дві рівні паралельні сили спрямовані в протилежні сторони, які не лежать на одній прямій.
Сума проекції сил пари на будь-яку вісь дорівнює нулю, тобто пара сил не має рівнодійної, але не заважаючи на це, тіло під дією пари сил не знаходиться в рівновазі.
Ефект дії пари сил повністю визначається її моментом.
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Еквівалентність пар.
Еквівалентність пар – момент пар сил однаковий.
Складання пар сил, розміщених в одній площині.
Момент сили відносно точки.
Алгебраїчна величина моменту сили відносно точки - дорівнює взятому зі знаком плюс або мінус добутку модуля сили на її плече
Центр момента – точка, відносно якої визначають момент сили.
Зведення сили до точки.
Зведення плоскої системи сил до заданої точки.
Теорема про момент рівнодійної (Теорема Варіньйона).
Встановлює залежність між результуючим моментами заданої системи збіжних сил і моментом їх рівнодійної відносно довільного центра або осі.
Рівняння рівноваги плоскої системи довільно розташованих сил.
Необхідно, щоб і головний вектор, і головний момент цієї системи щодо будь-якої точки площини дії сил дорівнював нулю.
Опорні пристрої балкових систем.
Момент сили відносно точки.
Рівновага просторової системи сил.
Центр паралельних сил та його координати.
Центр ваги симетричного тіла.
Центр ваги тіла – центр паралельних сил ваги, які діють на всі частини тіла.
Визначення центра ваги плоских фігур та об’ємів.
Плоска
фігура
Об’ємна
фігура
Основні поняття кінематики. Система відліку. Траєкторія. Шлях точки. Переміщення. Швидкість. Прискорення.
Система відліку — сукупність нерухомих одне відносно іншого тіл, відносно яких розглядається рух, і годинників, що відраховують час.
Траєкторія — крива, що задає зміну положення матеріальної точки в просторі.
Шлях точки – !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Переміщення — зміна положення фізичного тіла або його точки.
Шви́дкість — фізична величина, що відповідає відношенню переміщення тіла до проміжку часу, за який це переміщення відбувалось. Швидкість — величина векторна, тобто вона має абсолютну величину і напрямок.
Приско́рення — векторна фізична величина, похідна швидкості за часом, за величиною дорівнює зміні швидкості тіла за одиницю часу.
Рівняння руху точки.
Рівняння руху точки - рівняння, що визначає положення рухомої точки в залежності від часу.
Швидкість руху точки.
Величина швидкості дорівнює відношенню приросту Δs (дельта s) шляху до проміжку часу Δt, протягом якого це прирощення здійснилося:
v = Δs / Δt = Прирощення шляху / Прирощення часу, м / с
Прискорення точки.
Прискорення точки - це міра зміни її швидкості, рівна похідній за часом від швидкості цієї точки або другої похідної від радіуса-вектора точки за часом. Прискорення характеризує зміну вектора швидкості за величиною і напрямком і направлено в сторону увігнутості траєкторії.
Рух точки. Аналіз прискорення.
Рух точки— зміна взаємного розташування точки у просторі з плином часу.
Види руху точки залежно від прискорення.
Прямолінійний рух. У цьому випадку траєкторія руху точки - пряма, причому точка рухається вздовж цієї прямої в одному напрямку. Радіус кривизни прямий R дорівнює нескінченності (пряму можна вважати окружністю нескінченно великого радіуса). Тому може змінюватися тільки алгебраїчна величина швидкості точки. Це зміна повністю характеризується дотичним прискоренням.
Рівномірний криволінійний рух. При рівномірному русі точки, модуль швидкості залишається постійним, тобто v = const
Рівномірний прямолінійний рух. Єдиний вид руху, в якому прискорення точки увесь час залишається рівним нулю.
Рівно-перемінний криволінійний рух. Равнопеременним називається такий криволінійний рух точки, при якому дотичне прискорення залишається увесь час величиною постійною. Якщо при рівномірному криволінійному русі точки модуль швидкості зростає, то рух називається рівноприскореному, а якщо убуває - равнозамедленним.
Поступальний рух твердого тіла.
Поступальний рух — рух, при якому всі точки тіла або системи матеріальних точок переміщуються паралельними траєкторіями.
Обертальний рух твердого тіла.
Обертальний рух твердого тіла: 1) обертальний рух довкола осі — рух твердого тіла, при якому які-небудь дві його точки А. і В залишаються весь час нерухомими; 2) Обертальний рух довкола точки — рух твердого тіла, при якому якась одна його точка залишається нерухомою, а всі інші точки рухаються по поверхні сфер, що мають центр в точці.
Швидкість і прискорення точок обертового тіла.
Поняття про плоско паралельний рух твердого тіла.
Плоско-паралельний рух твердого тіла - рух твердого тіла, при якому всі його точки переміщаються паралельно деякій нерухомій плоскості.
Кінематичні графіки і зв'язок між ними.
Основні поняття і аксіоми динаміки.
Динаміка – розділ теоретичної механіки, який вивчає залежність між механічним рухом тіл і діючих на них сил.
Матеріальна точка – матеріальне тіло, розмірами якого можна знехтувати в умові даної задачі.
Механічна система матеріальних точок або система - виділена сукупність взаємодіючих між собою матеріальних точок.
Аксіоми динаміки