Транспортно накопительная подсистема

Автоматизация транспортных работ в ГПС позволяет исключить тяжелый труд вспомогательных рабочих, экономит время основных рабочих, каждые застрачивают 5-15% общего фонда времени на получение сдачу заготовок, деталей, средств оснащения.

Транспортные средства являются главнейшим исполнительным управлением, которые реализуют алгоритм управления по передаче грузов в системе.

Совокупность транспортных средств и устойчивость хранения элементов материального потока и представляет собой ТНПС.

Операционные транспортные устройства предназначены для перемещения заготовки, полуфабриката, готовых изделий. Средств оснащения, стружки и СОЖ, в пределах технических операционных единиц, такие как ГПМ, позиции контроля КМ, комплектизации ( КМ ), контавания ( КВ ).

Транспортными устройствами могут быть автооператоры, например для замены инструментов , для ПР установки заготовок и смены деталей, устройства перемещения тары, спутников, полеты.

Транспортные роботы и самодвижущиеся тележки

В автоматизированных транспортных системах используются самоходные транспортные тележки, которые могут иметь различные нагрузки, транспортировать различные детали от технологического оборудования к складам и обратно.

Основные достоинства самоходных тележек:

- небольшие габаритные размеры.

- возможность легкого переадресования.

- создание новых маршрутов.

- возможность оснащения технологическими пагрузочно – разгрузочными устройствами.

Маршрут самоходных тележек может создаваться следующим образом:

1. при индукционной системе по проводнику уложенному в полу подается переменный ток в результате вокруг него создается магнитное поле. Это поле пронизывает катушки индуктивности установленные на дне тележки. Устройство управления сравнивает сигналы поступающих с этих катушек и при рассогласовании подает сигнал на электропривод рулевого управления для изменения направления движения.

2. при фотоэлектрической системе маршрут выкладывается с помощью хорошо отражающих свет полос фольги наклеиваемых на пол. На дне тележки устанавливается источник света и 2-е легким фотоприемника.

Шасси транспортных тележек могут выполняться по различным схемам: четырехколесные – с двумя ведущими и двумя рулевыми колесами; трехколесные – с двумя ведущими и 1 опорным колесом; шестиколесные - с 2-мя ведущими по центральной оси перпендикулярной оси перемещения и 4-мя опорными колесами.

Конвейеры

Для перемещения различных грузов используют транспортные устройства, которые называют конвейеры.

Основной причиной по которой используют конвейеры это тип его тягового или грузонесущего этапа.

Конвейеры могут быть с мнимым , цельным, канатным тяговым органом и конвейеры без тягового органа .

По виду грузонесущего органа конвейеры могут быть: ленточными, пластинчатыми, скребковыми, ковшовыми и др.

Перемещение грузовых конвейеров может быть от машинного привода ( электрические или пневматические ) или под действием собственного веса.

Если конвейер транспортирует изделия с одного участка на другой без операционных заделов, то его называют жестким. Если же операционные заделы за счет накопителей то он называется гибким.

Производительность конвейера при перемещении штучных грузов зависит от массы груза, скорости конвейера, расстояний между грузами на конвейере, но не зависит от расстояния на которое транспортируется груз.