- •Раздел I
- •А втоматические линии
- •К омпоновка
- •Гибкие производственные системы (гпс)
- •Гибкие автоматизированные участки (гау).
- •Экономическая эффективность роботозированногопроизводства
- •Классификация промышленных роботов
- •Промышленные роботы агрегатно модульного типа
- •Безопасность при экспуотации средств робототехники
- •Захватные устройства промышленных роботов
- •Конструкции промышленных роботов
- •Автоматизированные транспортное – складские системы (атсс)
- •Транспортно накопительная подсистема
- •Транспортные роботы и самодвижущиеся тележки
- •Конвейеры
- •Загрузочные устройства
- •Накопители
- •Устройства для транспортирования отходов производства
- •Автоматизированный контроль
Гибкие производственные системы (гпс)
ГПС – называют совокупность в разных сочетания оборудования с ЧПУ, работающих технических комплексов (РТК) , гибких производственных модулей (ГПМ) , отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течении заданного интервала времени обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик.
Особенность ГПС заключается в том , что ее оборудование в течении заданного интервала времени может работать в автоматическом режиме , и переналадка на изготовление новой продукции может происходить в автоматизированном режиме.
ГПС изменяют:
Номенклатуру изготавливаемых деталей, объем производства, последовательность операций в техническом процессе, составе оборудования при его отказе так и предусмотренной его взаимозаменяемость.
По организационному признаку ГПС делят на гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), гибкие автоматизированные участки (ГАУ), и гибкие автоматизированные цеха (ГАЦ).
ГАЛ состоят из ГПМ с ЧПУ или из оборудования управляемого программистами контроллерами , объединенным единой автоматизированной системой управления (АСУ).
Особенность компоновки ГАЛ формируется в том что технологическое оборудование расположено в принятой последовательности выполнения операций. Отличие ГАЛ от обычных автоматических линий состоит в том что на ГАЛ можно обрабатывать широкую номенклатуру деталей общих по массе – габаритным характеристикам. В ГАЛ транспортная система перемещает обрабатываемые изделия только по заранее определенным маршрутам. Гибкость достижения за счет использования станков с ЧПУ, сменных узлов и агрегатов.
В ГАУ используются так же оборудование что и в ГАЛ но в ГАУ можно изменять последовательность выполнения технологических операций , это достигается за сет изменения в транспортной системе и системе управления. В ГАУ может вводить отдельное не автоматизированное оборудование.
ГПМ – это единица технологического оборудования , автоматно функционирующая, автоматически выполняющая все функции связанные с изготовлением изделий, имеющая возможность встраивания ГПС.
В типовой механообрабатывающей ГПМ входит : многоцелевой станок с ЧПУ; робот, управляемый ЭВМ; накопитель заготовок и обрабатываемых деталей; вспомогательные устройства.
РТК – это совокупность единицы технологического оборудования , промышленного робота (ПР) и средств оснащения , автоматно функционирующая и выполняющая многоростные циклы.
Из нескольких РТК используются роботизированные технологии машин и роботизированные технологические участки. Отличие между ними заключается в том что в линиях технологическое оборудование располагается в принятой последовательности выполнения операций.
В состав ГПС входит так же системой обеспечения функционирования – это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование, технологическую подготовку их производства, управления, автоматическом перемещение элементов материального потока , структуру ГПС можно представить в виде.
Гибкий производительный комплекс – это несколько ГПМ объединенных автоматизированной системой управления и автоматизированной транспортно-складной системой.
Гибкое автоматизированное производство (ГАП) – это несколько гибких производственных комплексов объединенных автоматизированной системой управления производством и автоматизированной транспортно-складной системой.
Типовые компоновочные схемы расположения ГПС можно представить следующим образом:
а) параллельная
б) линейная однорядная
в) линейная много рядная
г) звездообразная
д) круговая
е) роторная
