
- •Введение
- •I. Основные понятия и положения
- •2. Свойства гидропривода и его применение в портовых машинах и механизмах
- •3. Объемные гидромашины
- •3.1. Насосы
- •3.2. Гидромоторы
- •3.3. Гидродвигатели прямолинейного движения
- •3.4. Гидродвигатели поворотного движения (моментные гидроцилиндры)
- •Тогда, подставляя последние выражения в формулу (3.8), получаем
- •4. Аппаратура распределения жидкости и управления
- •4.1. Распределители жидкости
- •4.2. Клапаны
- •4.3. Дроссели
- •5. Нерегулируемый гидропривод
- •5.1. Область применения нерегулируемого гидропривода
- •5.2. Характеристики нерегулируемого гидропривода
- •5.3. Торможение гидродвигателей
- •5.4. Разгрузка насоса
- •5.4.1.Разгрузка путем отключения электродвигателя насоса
- •5.4.2.Разгрузка через распределитель с открытой нейтралью (рис. 5.6)
- •5.4.3.Разгрузка через клапан непрямого действия типа г-52 с удержанием
- •6. Дроссельное регулирование гидропривода при последовательном включении дросселя
- •6.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •6.2. Кпд гидропривода
- •7. Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя
- •7.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •7.2. Кпд гидропривода
- •Разделим и умножим второе слагаемое в формуле (7.13) на выражение
- •8. Объемное регулирование гидропривода
- •8.1. Регулирование изменением рабочего объема насоса
- •8.2. Регулирование изменением рабочего объема гидромотора
- •8.3. Регулирование изменением рабочих объемов насоса и гидромотора
- •8.4. Кпд гидропривода при объемном регулировании
- •9. Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •10. Стабилизация движения выходных звеньев
- •11. Синхронизаторы движения узлов
- •12. Следящий гидропривод (гидроусилитель)
- •13. Расчет объемного гидропривода
- •13.1. Основные данные для расчета
- •13.2. Определение расчетной нагрузки
- •Инерционная нагрузка определяется из следующих соотношений
- •13.3. Выбор рабочего давления
- •13.4. Выбор гидродвигателя и определение его параметров
- •13.5. Выбор насоса
- •13.6. Расчет диаметров трубопроводов
- •13.7. Выбор гидравлической аппаратуры
- •13.8. Гидравлический расчет системы
- •13.9. Расчет внешней характеристики гидропривода
- •Библиографический список
- •Оглавление.
5. Нерегулируемый гидропривод
Для изображения принципиальных схем объемного гидропривода согласно ГОСТ 2.780-61; 2.781-68 и 2.782-68 применяется ряд условных обозначений составляющих его элементов. Некоторые из этих обозначений представлены в табл.5.1
Таблица 5.1
Насос постоянной подачи |
Насос регулируемой подачи |
||
нереверсивный |
|
нереверсивный |
|
реверсивный |
|
реверсивный |
|
Гидромотор нерегулируемый |
Гидромотор регулируемый |
||
нереверсивный |
|
нереверсивный |
|
реверсивный |
|
реверсивный |
|
Гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком |
Гидроцилиндр двустороннего действия телескопический |
||
|
|
||
Поворотный гидроцилиндр |
Реверсивная регулируемая гидропередача |
||
|
|
||
Распределитель двухходовой, двухпозиционный |
Клапан предохранительный прямого действия |
||
|
|
||
Распределитель четырехходовой, двухпозиционный |
Клапан редукционный |
||
|
|
||
Распределитель четырехходовой трехпозиционный |
Клапан обратный |
||
|
|
||
Дроссель нерегулируемый |
|
Фильтр масляный |
|
Дроссель регулируемый |
|
Аккумулятор гидрогазовый |
|
Масляный бак |
|
Маслоохладитель |
|
Управление |
|||
ручное |
|
пружинное |
|
механическое (от движ-ся части) |
|
гидравлическое |
|
электромагнитное |
|
|
|
5.1. Область применения нерегулируемого гидропривода
Нерегулируемый гидропривод применяется в тех случаях, когда отсутствует необходимость в изменении скорости выходного звена в процессе работы.
На рис. 5.1 представлена схема гидропривода с разомкнутым гидравлическим контуром, которая может быть использована для привода механизма изменения вылета стрелы подъемного крана.
Рис 5.1
Рабочие циклы привода и соответствующие им положения золотника в распределителе, а также порядок включения электромагнитов показаны в табл. 5.2
Таблица 5.2
Этап цикла |
Распределитель Р |
Электромагниты |
Клапан К1 |
ГЦ |
|
ЭМ1 |
ЭМ2 |
||||
стрела вниз |
а |
+ |
- |
- |
|
пауза |
о |
- |
- |
+ |
стоп |
стрела вверх |
б |
- |
+ |
- |
|
стоп |
о |
- |
- |
- |
стоп |
+ ЭМ подключен к сети, клапан открыт
- ЭМ отключен от сети, клапан закрыт
В гидроприводе с разомкнутой циркуляцией жидкости создаются благоприятные условия для охлаждения жидкости, отсутствует необходимость в компенсации объемных потерь. Но наличие маслобака требует значительного объема рабочей жидкости. С этой точки зрения более экономична схема с замкнутым гидравлическим контуром (рис.5.2)
Рис 5.2
Таблица 5.3
этапы цикла |
Р |
ЭМ1 |
ЭМ2 |
К1 |
ГМ |
подъем |
а |
+ |
- |
- |
|
стоп |
о |
- |
- |
+ |
стоп |
спуск |
б |
- |
+ |
- |
|
стоп |
о |
- |
- |
+ |
стоп |
Но в этом случае для компенсации утечек необходима система подпиток с насосом (5) периодического действия.