Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Гидропривод.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
821.76 Кб
Скачать

9. Сравнение способов регулирования гидроприводов

Сравнение различных способов регулирования гидроприводов целесообразно провести по трем показателям: по нагрузочным характеристикам, КПД и стоимости оборудования.

На рис. 9.1 представлены нагрузочные характеристики гидроприводов:

Рис 9.1

1. последовательно-дроссельного регулирования (согласно зависимости 6.24);

2. параллельно- дроссельного регулирования (согласно зависимости 7.17);

3. объемного регулирования (согласно зависимости 8.3, приведенной к безразмерному виду).

Анализ показывает, что наибольшей стабильностью обладает гидропривод с объемным регулированием, а наименьшей - гидропривод с параллельным включением дросселя.

На рис. 9.2 представлены зависимости КПД от параметра регулирования гидроприводов:

1. последовательно-дроссельного регулирования (согласно зависимости 6.28);

2. параллельно дроссельного регулирования (согласно зависимости 7.17);

3. объемного регулирования (согласно зависимости 5.16).

Анализ показывает, что наиболее высокий КПД имеет место при объемном регулировании, а самый низкий - при последовательном включении дросселя.

Следовательно, по двум важнейшим показателям - нагрузочным характеристикам и КПД - лучшие качества имеет гидропривод с объемным регулированием. Однако, регулируемые гидромашины в 5...10 раз дороже нерегулируемых. В связи с этим объемное регулирование обычно применяют в гидроприводах большой мощности (более 10 квт).

Рис.9.2

Более дешевые гидроприводы с дроссельным регулированием используют обычно в маломощных системах с кратковременными режимами работы, где энергетические показатели являются не столь важными.

10. Стабилизация движения выходных звеньев

В гидроприводах с дроссельным регулированием скорости выходного звена в ряде случаев необходимо обеспечить равномерность движения исполнительного органа под действием переменной нагрузки. В этом случае необходимо иметь жесткую характеристику гидропривода, то есть исключить влияние внешней нагрузки на скорость гидродвигателя. С этой целью в схеме дроссельного регулирования применяют автоматически действующие дроссельные регуляторы потока с гидравлическим редукционным клапаном.

На рис.10.1 представлена конструктивная (а) и условная (б) схемы такого регулятора типа Г55-2. Регулятор является комбинацией редукционного клапана 1 с автоматической настройкой сопротивления и дросселя с постоянной (ручной) настройкой сопротивления 2. Рабочая жидкость от насоса под давлением рн=const поступает на вход редукционного клапана. Перепад давления р1 на редукционном клапане не является постоянной величиной и, как видно из схемы, зависит от величины редуцированного давления рред на

выходе из него и нагрузки Р гидродвигателя. Жидкость от редукционного клапана поступает на дроссель 2, перепад на котором р2редр .

Рис 10.1

Выходное давление дросселя 2 является рабочим давлением гидроцилиндра рр=Р/F; под этим же давлением жидкость подводится в полость А редукционного клапана. Таким образом, плунжер клапана 1 находится под действием усилия пружины 3 Рпр, силы рабочего давления рр на неуравновешенную площадь .

Уравнение равновесия плунжера имеет вид

рред f=Рпррf,

откуда

рредр= Рпр/ f,

т.е. .

Таким образом, оказывается, что при постоянной настройке дросселя 2 перепад давления на нем сохраняется постоянным независимо от нагрузки гидродвигателя. Действительно, например, при увеличении нагрузки гидродвигателя соответственно увеличивается рабочее давление рр, что приводит к перемещению плунжера клапана вверх. При этом увеличивается проходная щель клапана, то есть уменьшается перепад давления на нем р1 и соответственно увеличивается величина редуцированного давления рредн-р1.

Таким образом, увеличение рабочего давления рр компенсируется увеличением редуцированного давления рред и перепад на дросселе р2= рред- рр остается постоянным. Следовательно, расход жидкости и скорость гидродвигателя оказываются независимыми от внешней нагрузки, и характеристика гидропривода является жесткой. Регулятор потока типа Г55-2 может быть установлен как в напорной, так и в сливной магистрали гидропривода.