7. Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя

При параллельно-дроссельном регулировании скорости выходного звена гидропривода регулирующий дроссель включается между напорной и сливной линиями, параллельно гидродвигателю (рис. 7.1).

Рис 7.1

В этом случае клапан является предохранительным, т.е. при нормальной работе привода он закрыт и давление, развиваемое насосом, определяется нагрузкой на выходное звено гидропривода. При параллельном включении дросселя исключается возможность регулирования, если направление нагрузки совпадает с направлением перемещения выходного звена.

7.1. Нагрузочная характеристика гидропривода

При параллельно-дроссельном регулировании расход питания гидродвигателя равен разности производительности насоса и расхода жидкости, проходящей через регулирующий аппарат. В этом случае скорость поршня гидроцилиндра в приводе возвратно-поступательного движения определяется из соотношения

. (7.1)

Подставляя в (7.1) выражение (6.2), получаем

/ (7.2)

Перепад давления на дросселе в данном случае равен

р=р_н-р_сл , (7.3)

где давление, развиваемое насосом, определяется из уравнения равновесия поршня

р_н=Р/F+р_сл . (7.4)

С учетом этого

р=Р/F (7.5)

и нагрузочная характеристика (7.2) принимает следующий вид

. (7.6)

Рис 7.2

Также как и при последовательном включении дросселя, характеристика гидропривода при параллельно-дроссельном регулировании является нежесткой (рис. 7.2), но здесь при увеличении открытия дросселя скорость выходного звена уменьшается. При некоторой нагрузке Р_т произойдет торможение выходного звена. Усилие торможения можно определить из уравнения (7.6), если положить V_П=0,

. (7.7)

При полном открытии дросселя (=1) усилие торможения минимально

(7.8)

и увеличивается при закрытии дросселя. Регулировочная характеристика гидропривода при параллельном включении дросселя представлена на рис. 7.3.

Рис 7.3

Открытие дросселя, при котором произойдет торможение выходного звена при действующей нагрузке Р можно определить из уравнения (7.7)

. (7.9)

По аналогии с уравнением (7.6) могут быть записаны выражения для нагрузочных характеристик гидропривода вращательного движения

(7.10)

и возвратно-поворотного движения

. (7.11)