Методы наведения управляемых снарядов.

Все методы наведения, которые используются на практике, получают строгим материальным путем. Основной материальный аппарат при этом – теория автоматического управления.

В зависимости от поведения цели, траектории полета снаряда могут быть фиксированы или не фиксированы. Мы будем рассматривать не фиксированные траектории. Принято различать:

• двухточечные методы наведения (одна точка – цель, вторая – снаряд)

• трехточечные методы наведения (одна точка – цель, вторая – снаряд, третья – пункт управления).

Двухточечные методы наведения.

Большинство двухточечных методов наведения является частными случаями пропорционального сближения.

β – угол упреждения

- угол наклона траектории;

V_ц и V_сн – вектора скорости цели и снаряда.

Линия визирования соединяет центр масс снаряда и цели.

Сделаем предположение: на борту системы снаряда организована гироскопическая система координат.

Метод пропорционального сближения математически записываются с помощью простой формулы:

- согласно этому угловая скорость вращения в процессе управления поддерживается пропорциональной угловой скорости визирования.

А – навигационная постоянная.

Наведение по кривой погони.

- постоянная интегрирования.

- видно, что наведения вектор скорости снаряда всегда направлен на цель.

Задача радиотехнических систем состоит в постоянном измерении угла упреждения β.

- является параметром рассогласования;

Под параметром рассогласования понимается то различие фактических и желаемых параметров траектории на основе, которых формируются команды управления.

Результат контроля параметра рассогласования представляется в виде сигнала рассогласования. Из сигнала рассогласования формируется команда рассогласования.

Построение кинематической траектории.

Предполагаемая нам неизвестна траектория цели. Эту траекторию разбиваем на интервалы в пределах, которых можно считать, что цель движется равномерно и прямолинейно. Полагаем, что скорость цели и снаряда нам неизвестна. В каждый конкретный момент времени вектор скорости должен быть направлен в направлении на цель. Построение кинематической траектории строится для определения крутизны траектории с различных ракурсов.

Анализ траектории помнимой кривой погони показывает следующее:

Прямоугольные траектории будут достигать только тогда, когда атака цели происходит либо точно в лоб, либо точно в хвост. Траектория при наведении на поперечных курсах и тем более на встречно-поперечных будут иметь возрастающую крутизну по мере сближения с целью. В том случае, если атакуется медленная цель траектория кривой погони при очень малом расстоянии снаряда, цель будет иметь участок с высокой крутизной. Из-за того, что придется обеспечить такое условие . То есть при наведении по кривой погони обязательно будет промах.

При атаке для быстрых целей при стрельбе на поперечных курсах этот метод не пригоден из-за большой радиальной кривизны траектории в её средней части, из-за этого снаряд может сойти с траектории. Метод наведения по кривой погони используется для обстрела медленно движущихся целей.

Достоинство: простота аппаратуры управления.

Метод прямого наведения в этом моменте на цель направляется ось снаряда.