- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Радиолиния вим-ивк-ам.
В ней используется время-импульсная модуляция на первом этапе, на втором – сигнал с время-импульсной модуляцией преобразуется в импульсно-временный код. На третьем этапе – амплитудная манипуляция.
Структурная схема передатчика ВИМ-ИВК-АМ:
Рисунок соответствует случаю, когда представляются два аналоговые команды. Модуляторы М1 и М2 преобразуют отчеты сигнала, которые берутся через интервал времени Тмн в сигнал с ВИМ. Тмн определяется периодом следования генератора тактовых импульсов. Сигналы, снимаемые с модуляторов, называется рабочими импульсами. С помощью шифратора 1 и 2 и шифратора такта рабочие и тактовые импульсы преобразуется в импульсно-временные коды. На выходе сумматора формируется групповой сигнал. Групповой сигнал состоит из трех различных ИВК (1 канал, 2 канал и тактовый ИВК). Эти сигналы модулируются по амплитуде СВЧ передатчика и излучается в пространстве.
Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
Дешифратор 1 и 3 из ИВК восстанавливает рабочие импульсы. С помощью дешифратора 2 восстанавливается последовательность тактовых импульсов. На выходе триггеров формируется сигнал с широтно-импульсной модуляцией. На выходе ФНЧ восстанавливается сообщение. С выхода АД снимается групповой сигнал.
Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
Практика применения аналоговых линий показывает, что у них имеется два существенных недостатка:
низкая помехоустойчивость;
низкая криптостойкость.
Если учесть, что командные радиолинии должны удовлетворять следующим требованиям:
должны обеспечивать одновременную передачу сигналов управления, сигналов телеметрии, результатов траекторных измерений, речевых и телевизионных сообщений.
должны обеспечить передачу команд с большим динамическим диапазоном;
должны обеспечивать высокую эмитостойкость и крептостойкость.
командная радиолиния должна быть организована таким образом, чтобы вероятный противник не смог бы с заданной вероятностью обнаружить сам факт работы радиолинии;
командные радиолинии должны обеспечить работу со многими получателями и источниками информации.
Все требования могут быть реализованы только при использовании цифровых командных радиолиний. Под цифровой радиолинией мы будем понимать передачу дискретных или аналоговых сообщений, предварительно преобразованных в цифровой код. Будем полагать, что кодирующее устройство произвело сжатие информации и для передачи используется помехоустойчивые коды. Цифровые командные радиолинии прошли достаточно большой путь развития. Пропускная способность: 100÷1000000бит/c. Помехоустойчивость близка к потенциально достижимой. Дальность действия от 10 метров до 100 миллионов километров.
Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
Передаточная часть.
Структура сигнала на выходе кодера:
Для передачи цифровых сообщений придумали массу кодов. 1 – униполярный сигнал с пассивной паузой; 2 – полярный сигнал с активной паузой; 3 – униполярный сигнал с расщепленной фазой.
Если найдем спектры этих трех сигналов, то форма спектра будет различны.
Устройство синхронизации осуществляется следующим образом: происходит подключение кодирующих устройств к источнику сообщений с некоторой частотой; формирует синхросигнал.
На выходе сумматора мы имеем совокупность командных слов. Совокупность командных слов и синхрослово образует кадр. Особенность кадра является то, что команды передаются в строго определенном порядке после синхрослова. Такая передача – синхронная. Если нам необходимо производить передачу команд асинхронно, то перед каждым командным словом ставится адрес или слово пословной синхронизации. Если число передаваемых команд велико, то перед каждой группой команд может стоять слово пословной синхронизации для этой группы команд.
