
- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Основные методы разнесенного приема.
Главная задача разнесенного приема – добиться уменьшения вероятности ошибки. Эту задачу необходимо решить при минимальных затратах полосы, времени, мощности при аппаратных затратах.
Нахождение структуры оптимального приемника при разнесенном приеме представляют собой математическую задачу. Поэтому все технические решения, которые используются, найдены эвристически.
Задача многолучевого приема: имеется n сигналов, приходящие по n лучам:
y1(t) = SX1(t) + u1(t)
y2(t) = SX2(t) + u2(t)
yn(t) = SXn(t) + un(t)
где n(t) – белый нормальный шум
SXn – полезный сигнал
То есть на входе приемника имеем n слов, соответственно и n ветвей. Задача в том, чтобы объединить ветви таким образом, чтобы обеспечить максимальное отношение с/ш или минимизировать вероятность ошибки.
УА – устройство анализа
УПР – устройство принятия решения
УОВ – устройство объединения ветвей
Необходимо сконструировать систему УОВ. Будем предполагать, что реализация, которая приходит по разным ветвям имеет коэффициент корреляции много меньше единицы.
Все УОВ делятся на 2 группы:
додетекторные
последетекторные
Додетекторные устройства объединения ветвей.
Додетекторные УОВ могут применяться только тогда, когда время многолучевого растяжения незначительно по сравнению с длительностью посылки. Существует несколько разновидностей этого метода.
Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
Суть: УОВ анализирует отношение с/ш в каждой ветви и выбирает ту ветвь, где с/ш больше. Если во всех ветвях одинаковы, то выбирается ветвь, у которой больше мощность сигнала или в которой огибающая сигнала максимальна. В процессе работы происходит постоянное переключение ветвей.
k – число ветвей
W – энергетический выигрыш при автовыборе лучшей ветви
Результаты расчета показывают, что вероятность ошибки уменьшается в 25-30 раз по сравнению с приемом по одной ветви. Известно два варианта автовыбора:
Переключение приемника
Переключение антенны
Вариант с переключением приемника позволяет получить несколько лучшие результаты, но схема с переключением антенны проще. При использовании автовыбора лучшей ветви приходится расширять полосу приемника. Это необходимо делать для того, чтобы уменьшить время переходных процессов.
Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
Идея: имеются 2 ветви, есть система ФАП, которая представляет из себя ФД. Он определяет разность фаз между сигналами, приходящими по двум ветвям, и сигнал, пропорциональный разноти фаз, управляющий работой гет2. В результате на УОВ приходят сигналы в фазе. Если имеется несколько ветвей, то фазы сигналов в каждой ветви подгоняются под фазу какой-либо заранее выбранной ветви.
Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
У предыдущей схемы есть недостаток: с одинаковыми весами суммируются все сигналы, т.е. сигналы, пришедшие по нескольким ветвям. При оптимальном линейном сложении схема остается той же самой, но система АРУ работает наоборот. Она подавляет сигналы с тех приемников, на вход которых приходи сигнал с меньшей мощностью.
Строгий анализ методов разнесенного приема с додетекторным УОВ показал следующее:
Использование ветвей свыше 3-5 нецелесообразно
Оптимальное линейное сложение показывает лучшие результаты
Проигрыш автовыбора лучшей ветви и просто линейного сложения проигрывают оптимальному линейному сложению не очень сильно. Разница 1-2 дБ.