
- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Когерентная система слежения за задержкой.
(Когерентная система синхронизации)
КПП – когерентный поэлементный приемник;
Два перемножителя, устройство вычитания и регулятор сдвига, то есть генератор m-последовательности, представляют собой временной дискриминатор. Режим работы подбирается так, что фаза колебания МТГ отличается на π/2 от фазы тактовых импульсов передатчика. С выхода регулятора сдвига снимается две m-последовательности. Они отличаются тем, что задержаны на интервал времени τ0. Поэтому на выходе перемножителей будут такие сигналы.
1,2 – на выходе перемножителя
3 – на выходе сумматора
Если m-последовательность на входе совпадения с той m-последовательностью, которая снимается с п-1 –ой ячейки, то напряжение будет равно -1 на выходе сумматора. Если m-последовательность снимается с п –ой ячейки, то +1. С выхода сумматора напряжение через ФНЧ поступает на МТГ, который подстраивается соответствующим образом. В стационарном режиме колебания МТГ будет отставать на величину τ0/2 от колебания тактовой частоты передатчика. В этом случае, если нам необходимо уменьшить крутизну дискриминационной характеристики, мы можем на перемножитель подать сигнал с п-ой и п-2 –ой ячейкой. Вероятность срыва слежения в этом случае будет меньше, но зато ухудшается точность слежения.
Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
Этот приемник позволяет принимать сигналы с ОФМ.
И.К. – информационный коррелометр.
АПВ – автоматическая подстройка времени.
Предположим, что на передаче сообщения у нас используется сигнал КИМ-ОФМ, кроме того, каждый элемент символьно закодирован m-последовательностью. Нам надо реализовать те потенциальные возможности, которые может обеспечить фазовая манипуляция. То есть мы должны решить 2 задачи:
Сформировать в приемнике m-последовательность, которая используется для уплотнения символов;
Эта m-последовательность будет использоваться для обнаружения в групповом сигнале элементарных слов.
Мы должны сформировать в приемнике тактовую частоту, которая была бы синхронизирована и синфазна с тактовой частотой передатчика. Это сложно осуществить, так как в спектре сигнала нет спектральной составляющей на несущей частоте, но тем не менее необходимо осуществить когерентный прием.
С выхода управляющего генератора (УГ1) снимаем колебание, фаза которого опережает фазу входного колебания на 90˚. С выхода второго перемножителя (х2) снимаем видеочастотный сигнал. Если ошибки слежения за частотой нет, то приемник будет когерентный. С выхода УГ2 снимаем тактовые импульсы, которые подстраиваются в соответствии с управляющим напряжением, которое снимается с фильтра. m- последовательность, которая снимается с п-1 ячейки опережает на τ0/2 m-последовательность, приходящую на вход приемника. Через линию задержки m-последовательность подается на первый перемножитель. В результате этого перемножения в выходном сигнале снимается фазовая манипуляция, и система ФАПЧ начинает работать в своем обычном режиме.
Для того чтобы схема работала в штатном режиме, она должна выйти в режим синхронизации. На практике вход в режим синхронизации занимает больше времени. Перебирается все возможные частоты и все возможные задержки. Критерием вхождения схемы в синхронизацию является нулевое напряжение с выхода ФНЧ, которое стоит в схеме автоподстройки времени.