
- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Формирование когерентной опорной несущей.
Основная каноническая система ФАПЧ выглядит следующим образом:
Присутствие фазовращателя
на π/2 не обязательно. Если
он в схеме есть, то колебания местного
генератора синфазные с несущей частотой.
Если фазовращатель убрать, то разность
фаз будет
.
Важные понятия ФАПЧ является шумовая
полоса. Теоретически доказано, что
шумовая полоса выбирается исходя из
формулы:
,
где τ0
– длительность элементарного символа.
Выбор
приводит к тому, что шумы на работу ФАПЧ
будут оказывать минимальное влияние.
При достаточно большом отношении с/ш (>25 дБ) фаза МГ будет:
;
N0-спектр плотности шума;
Р0-мощность сигнала.
Предположим, что у нас нет шумов. Выходное напряжение фазового детектора без шумов обозначим U0СД. При наличии шума выходное напряжение синхронного детектора будет определяться:
< > - математическое ожидание;
При увеличении шумов
уменьшается.
Будет ухудшаться отношение с/ш.
Кроме шумов приемника на систему ФАПЧ будут действовать помехи, которые состоят из компонент сигнала. Это характерно для сигнала типа КИМ-АМ, КИМ-ФМ. Это эквивалентно увеличению дисперсии фазы местного генератора на величину:
Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
В приемнике после детектирования поднесущей частоты или детектирования несущей с выхода детектора снимается поток импульсов. Наша задача превратить этот поток импульсов, который в общем случае искажен шумовой помехой, в поток решений о символах. Поскольку приемник и передатчик расположены в различных местах и могут двигаться с различными скоростями, нам необходимо из принятого колебания сформировать последовательность импульсов (или последовательность меток времени), которые в точках приема соответствуют либо началу, либо концу, либо середине импульсов, то есть середине символов, которые снимаются с детектора поднесущей. Но в самом общем виде систем синхронизации выглядит так:
КПП – когерентный поэлементный приемник;
Ф – формирователь.
В отличии от структуры приемников, которые мы можем оптимизировать. Исходя из принципов и математической теории статических решений, найти оптимальную структуру систем синхронизации никому не удалось. Поэтому при проектировании цифровой радиолинии коллектив разработчиков разработал систему синхронизации исходя из своего опыта и анализа работы предыдущих систем. Доказано, лишь одно: если сигнал принят на фоне белого стационарного шума, то оптимальная схема слежения за частотой является система ФАПЧ.
Пример: Приведена оценка требуемой точности синхронизации.
Доказано, что при приеме сигнала на фоне БШ флюктуации импульсов синхронизации на 5% относительно среднего значения приводят к ухудшениб отношения с/ш примерно на 20%. Поэтому основное требование к посимвольной синхронизации:
Минимизировать расхождение частот на приемной и передающей части радиолинии;
Минимизировать флюктуацию импульсов синхронизации относительно своего среднего значения.
В современных цифровых радиолиниях, предназначенных для связи с подвижными объектами, система синхронизации занимает по стоимости и габаритам до 80% от общих затрат.