
- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Измерение координат подвижных объектов.
При организации командных радиолиний, необходимо иметь в виду, что кроме передачи информации часто необходимо измерять координаты подвижных объектов. Расстояние округляется по заданию сигнала во времени, скорость по доплеровскому смещению f. Точность округления:
где q – сигнал шум,
F – относительная ширина спектра сигнала.
Точность определения f:
,
где Т – длительность сложного сигнала.
Кодовое разделение абонентов.
Из множества широкополосных сигналов можно построить систему сигналов так, чтобы каждому абоненту выделить собственный сигнал. При этом все абоненты будут работать в общей полосе f. Разделяться сигналы будут по форме, то есть по коду. Выбранный сигнал будет являться адресом абонента. В этом случае упрощается построение системы синхронизации. Такие системы – асинхронно-адресные системы связи.
Основные типы шпс.
Частотно-модулированные сигналы.
Пример: ЛЧМ (линейно-частотно модулируемый сигнал)
,
где ∆fд
– девиация.
Основное применение: радиолокация.
Многочастотные сигналы. Представляют собой сумму гармонических колебаний. Амплитуда, частота и фаза каждой гармоники различаются.
B = N, где N – число гармонических колебаний.
Применение: радиолокация.
Фазоманипулированные сигналы. Представляет последовательность
радиоимпульсов, фаза которых используется по заданному закону. Обычно φ либо 0, либо π.
где N – число импульсов в сигнале.
Дискретные частотные сигналы (ДЧ).
Представляют собой последовательность радиоимпульсов, несущие которых меняются по заданному закону.
,
N – число радиоимпульсов.
Кодовые последовательности.
Кроме того, что ШПС должны иметь большую базу, они должны обладать хорошими корреляционными свойствами, иметь узкий центральный пик и малый уровень боковых лепестков. Такие свойства АКФ позволяют устранить неоднозначность при обработке сигналов. Свойства ФМн сигналов определяются последовательностью видеоимпульсов. Её принято называть кодовой последовательностью. Свойства ФМн сигналов на радиочастоте полностью определяется кодовой последовательностью. В качестве кодовой последовательности используются коды Баркера. Очень часто используется М-последовательность. Коды Баркера имеют один недостаток: пока не найдены сигналы с числом элементов больше 13. Следовательно, в качестве кодовых последовательностей очень широко используется М-последовательности.
Свойства:
М-последовательность является периодической с Т из N импульсов.
М-последовательность формируется со схем на основе регистра сдвига:
+ - сумматор по модулю два.
Для того чтобы получить последовательность максимальной длины, один из входов сумматора должен обязательно подключаться к выходу последовательного триггера – регистра, а второй – ко вполне определенному триггеру и место подключения зависит от длины генерированной М-последовательности.
Начальное состояние ячеек регистров сдвига может быть любое, кроме нулевого.
Сумматор двух М-последовательностей также является М-последовательностью.
Число элементов: N = 2k-1, где k- число ячеек регистров сдвига.
М-последовательности применяются для организации систем кадровой синхронизации. То есть в качестве синхрослова. Кроме того «0» и «1» могут уплотняться М-последовательностями (1 заполняется одной М-последовательностью, а 0 – другой).