
- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Относительная фазовая манипуляция.
Позволяет полностью устранить режим обратной работы и сохранить высокую помехоустойчивость фазовой манипуляции. Правила относительной фазовой манипуляции: при передаче единицы фаза посылки остается такой же, как и у передающей посылки. При передаче нуля – фаза изменяется на 180°.
Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
Номер столбца |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
Xj |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
SiОФМ |
S1 |
S2 |
S2 |
S1 |
S2 |
S2 |
S2 |
S1 |
S2 |
S1 |
S2 |
S1 |
Sоп |
S1 |
S1 |
S1 |
S1 |
S1 |
S1 |
S2 |
S2 |
S2 |
S2 |
S2 |
S2 |
Uj |
+ |
- |
- |
+ |
- |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
Uj-1 |
|
+ |
- |
- |
+ |
- |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Перескок фазы приводит только к локальной ошибке. Если перескок фазы происходит точно на границе посылок, то ошибочно принимается только один символ. Если перескок фазы приходится на середину передаваемой последовательности, то ошибочно зарегистрированы будут два соседних импульса. Это объясняется тем, что импульс на выходе фазового детектора дробится на два с разной полярностью. При приеме сигналов с ОФМ при маленьком отношении сигнал/шум возникают ошибки из-за воздействия шумов, то есть в передаваемом сообщении может измениться фаза шумов. Если под воздействием шума изменяется полярность, то ошибочно будут зарегистрированы два символа.
Достоинство: с помощью данной схемы можно реализовать систему передачи информации с высокой скоростью.
Доказано, что вероятность перепутывания символов равна:
Рош ≈ 2[0,5 – Ф(20,5h)]
Ф – импульсная вероятность;
h – отношение сигнал/шум в полосе одной посылки.
Обработка сигнала ведется на видеочастоте, так как никаких серьезных ограничений на быстродействие схемы не накладывается.
Автокорреляционный метод приема.
Номер столбца |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Xj |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
SiОФМ |
S1 |
S2 |
S2 |
S1 |
S2 |
S2 |
S2 |
S1 |
S2 |
S1 |
S1 |
S1 |
S1 |
Sоп(t)=Sj-1 |
|
S1 |
S2 |
S2 |
S1 |
S2 |
S2 |
S2 |
S1 |
S2 |
S1 |
S1 |
S1 |
Uj(полярность) |
|
- |
+ |
- |
- |
+ |
+ |
- |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Особенность этой схемы состоит в том, что обработка сигнала ведется на радиочастоте. Т.к. запоминается фаза предыдущей посылки на радиочастоте, то исключается режим обратной работы ФД. Если под воздействием помехи фаза сигнала изменяется так сильно, что на выходе ФД полярность поменяется, то в этом случае появится ошибочный символ на выходе РУ. Так как каждый символ учувствует в формировании выходного сигнала дважды, то ошибки появляются парами.
Недостаток: так как запоминание на радиочастоте, то скорость передачи информации ограничена.
ДОФМ.
ДОФМ позволяет в 2 раза увеличить скорость передачи информации. Применение ДОФМ позволяет уменьшить недостаток цифровых устройств передачи – сильное расширение полосы передачи.
Идея ДОФМ: если расширить пары символов, то очевидно, что передача информации производится с помощью четырех пар символов: 00, 01, 10, 11. Весь поток символов разделяется на четные и нечетные. Соседние четный и нечетный импульсы образуют дибит. ФМн сигнала происходит с учётом содержания предыдущего и последующего символов.
Дибит |
Δφ |
00 |
00 |
10 |
900 |
11 |
1800 |
01 |
2700 |
Соотношения
между значениями Δφ
и
содержанием дибита называется кодом.
где
- начальная
фаза предыдущей посылки.
С помощью дешифратора формируются коды, которые зависят от дибита и которые подключают к формирователю фаз тот или иной ключ. Формирователь фаз – это линия задержки с отводами.