
- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
Поскольку мы рассматриваем радиосвязь с подвижным объектом, то для организации цифровых радиолиний необходимо использовать такие сигналы, которые позволяют учесть эффект Доплера и задержку сигналов, вызванную изменяющейся дальностью до объекта. Задание спектров позволяет грамотно спроектировать радиолинию, оптимизировать радиолинию с точки зрения занимаемой полосы частот, грамотно произвести демодуляцию на приемной стороне.
Спектр сигнала ким-ам.
Сигнал КИМ-АМ не относится к сигналам со сложными видами модуляции, но, тем не менее, широко используются.
Спектр сигнала КИМ-АМ:
Спектр сигнала КИМ-ФМ записывается в таком виде:
Uc(t)=Ucsin[ω0t+ψПс(t)]
Пс(t)- последовательность элементарных символов.
Меняя девиацию частоты, можно обеспечить любое перераспределение между непрерывной частью спектра и дискретной. Если девиация фазы 90°, то дискретная часть спектра равна нулю. А дискретная часть определяется формулой:
A=U0(cos2ψ+[2P(1)-1]2sin2ψ)0,5
Р(1) – вероятность появления единичек в кодовой комбинации.
Спектр сигнала КИМ-ФМ в первом приближении такой же, как и спектр сигнала КИМ-АМ.
Сигналы КИМ-АМ и КИМ-ФМ обладают общим недостатком – в окрестности несущей частоты имеется спектральные составляющие, обусловленные передаваемым сообщением. Это приводит к тому, что возникают проблемы при слежении за доплеровской частотой.
Демодуляция сигнала КИМ-ФМ с девиацией фазы 90° имеют существенные особенности – фазовый детектор может перейти в режим обратной работы. Это происходит тогда, когда фаза опорного напряжения фазового детектора под воздействием шумов меняется скачкообразно на 180°.
Демодуляция сигнала ким-фм.
Uфд – напряжение на выходе фазового детектора;
Ψ – девиация фазы;
Пс(t) – последовательность элементарных символов, которые поступают на модулятор передатчика.
На выходе ФД, если он работает в штатном режиме, формируются символы с разностной и удвоенной частотой. Сигналы с удвоенной частотой подавляются фильтром нижних частот. Напряжение с выхода ФД определяется фазой опорного напряжения. Опорное напряжение формируется из принятого колебания. Если опорное напряжение принимает фазу 0° или 180°, то на выходе ФД либо положительные, либо отрицательные импульсы. То есть ФД будет работать в прямом, либо обратном режимах.
Сигналы ким-чМн-фм.
На первой стадии – кодоимпульсная модуляция, на второй стадии – частотная модуляция, на третьей стадии – фазовая модуляция.
Спектр сигнала:
ω1, ω2 – частоты поднесущих;
J0(ψ) – функция Бесселя нулевого порядка от комплексного аргумента;
Ψ – девиация фазы на последовательной ступени модуляции;
τ0 – длительность элементарного символа;
e(t) – сигнал КИМ-ЧМ;
Uc(t) – КИМ-ЧМн-ФМ.
Особенности:
В окрестностях несущей частоты нет спектральных составляющих, обусловленных передаваемым сообщением. Это позволяет качественно следить за доплеровской частотой.
Спектр сигнала получается очень широкий, полоса приемника выбирается так: чтобы попали четыре больших лепестка.
Для демодуляции используется фазовое детектирование. В зависимости от фазы опорного напряжения на выходе фазового детектора мы получим разный сигнал: либо КИМ-ЧМ, либо просто постоянную составляющую.