Моделирующий диск с подавлением фона.
Использование такого диска приводит к тому, что изображение цели и фона будет модулироваться по разным законам. Это позволяет подавить фон до такой степени, что с ним можно практически не считаться.
Придумано очень большое количество модулирующих дисков, которые отличаются различным рисунком. В современных разработках от механических модулирующих дисков отказываются. Вместо них можно поставить электрические матрицы с фотодиодами с соответствующим электрическим управлением. То есть сама матрица будет неподвижна, а электрическое уравнение будет имитировать вращение модулирующего диска.
Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
Используется корректирующее управление (либо один сигнал – с одной частотой, либо другой). Эта система работает только в одной плоскости, что совершенно недостаточно для наведения в пространстве. Для наведения в пространстве используют два моделирующих диска:
Командное радиоуправление.
Командное радиоуправление может использоваться при наведении управляемых объектов на больших дальностях. Особенность командного радиоуправления – необходимость организации дополнительной командной радиолинии. При командном радиоуправлении взаимное местоположение цели и объекта определяется с помощью радиовизиров, которые расположены либо на земле, либо на ракете. Различают командное управление первого рода и второго рода. Независимо от вида командного радиоуправления команды управления формируется на командном пункте.
Разработано большое количество разновидностей командных радиолиний. Как правило, они многоканальные. Для уплотнения используется частотное и временное разделение каналов. Для повышения помехоустойчивости используется разделение сигналов по форме. Радиолинии могут быть со свободным или ограниченным доступами. Во всех канальных радиолиниях используется многоступенчатые виды модуляции. Их использование позволяет увеличить помехоустойчивость, повысить скрытность передачи и наряду с передачей команд передачи производить траекторное измерение.
Аналоговые командные радиолинии.
Обобщенная структурная схема радиолинии:
1 – источник команд
2 – кодирующее устройство командных сигналов
3 – система синхронизации
4 – кодирующее устройство сигналов синхронизации
5 – устройство уплотнения
6 – генератор несущей
7 – передатчик
8 – приемник
9 – декодирующее устройство
10 – распределитель каналов
11,12 – декодирующее устройство сигналов синхронизации
13 – получатели сообщений.
В любом канале действует аддитивная и мультипликативная помехи. В аналоговых радиолиниях некоторые устройства в явном виде отсутствует.
Командная радиолиния шим-чм-ам.
Период манипуляции выбирается исходя из верхней частоты спектра передаваемых сообщений. В радиолинии на первом этапе происходит дискретизация сигналов. На втором этапе – дискретный отсчет сигнала преобразуется во временной интервал. Временные интервалы Т1 и Т2 заполняются поднесущими частотами. Если каналов несколько, то и поднесущих частот будет несколько. На третьей стадии – амплитудная модуляция. На приемной стороне происходит обратное преобразование сигнала.
Используется при управлении различными объектами там, где не нужна высокая помехозащищенность.