Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
Рассмотрим плоскую задачу: пусть в начале координат у нас находятся антенны А1 и А2. Пусть цель отклонилась о плоскости xy на угол ε. Пусть ДН антенн А1 и А2 равны. В этом случае напряжение, снимаемое с антенн, будет определяться следующими функциями:
Произведем обработку следующим образом:
Такая обработка очень часто называется суммарно-разностной. Если мы будем в разные моменты времени снимать значения со сканирующей антенны, то мы полностью избавимся от амплитудных шумов, однако для суммарно-разностной обработки необходимо, чтобы амплитудные шумы имели коэффициент корреляции много больше.
То есть коэффициент передачи радиовизира при такой обработке не будет зависеть от мультипликативной помехи. Теоретически доказано, что амплитудные шумы приводят к мультипликативной помехе. Если надо осуществить наведение в двух плоскостях, то потребуется четыре антенны в одной точке.
Вместо антенны с коническим сканированием можно использовать ФАР. Их преимущество обусловлено высокой стойкостью к перегрузкам и простотой управления лучом.
Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
Две антенны разнесены на величину d. Сделаем предположение: цель находится в практической бесконечности. Тогда радиоволны, отраженные от нее, будут распространяться по параллельным прямым. То есть углы Δξк будут одинаковы. Но из-за того, что цель отклонится от плоскости, которая лежит перпендикулярно двум антеннам, фазовый набег будет различным и он будет обусловлен разностью расстояний от цели до антенны.
Предположим, что ДН антенн практически одинаковы:
Предположим, что угол отклонения цели Δξк мал:
Коэффициент передачи радиовизира будет определяться:
То есть коэффициент передачи фазового моноимпульсного визира не зависит от амплитуды сигнала, следовательно, если амплитудные шумы мультипликативны, то их влияние устраняется.
Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
СП – силовой привод
СН1, СН2 – смесители
П/2 – фазовращатель на π/2
ФВ - фазовращатель
ξ' – фазовый сдвиг, обеспеченный не идентичностью каналов
φ – фазовый сдвиг, обеспечиваемый фазовращателем
То есть антенная платформа поворачивается таким образом, чтобы на выходе ФД было нулевое напряжение, поскольку при нулевом напряжении антенна светит на цель.
Фазовращатель π/2 нужен для того, чтобы на вход ФД поступали ортогональные сигналы. Напряжение с ФД управляет приводом таким образом, чтобы на нем было необходимое напряжение.
Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
Известно, что для поражения медленных целей применяются методы по кривой погони и методы прямого наведения. При методе прямого наведения на цель направлена продольная ось снаряда.
Метод прямого наведения имеет существенный недостаток: при подлете к цели его траектория становится криволинейной, то есть угол ε может принимать большие значения, поэтому приходится расширять ДН. А это приводит к ухудшению отношения сигнал/шум на входе приемника.
Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
ДУС – датчик угла скольжения
РВЦ – радиовизир цели
Такая головка самонаведения называется головкой с измерительным флюгером.
Напряжение рассогласования формируется путем суммирования.
Эта головка самонаведения также имеет недостаток, поскольку антенна закреплена неподвижно на корпусе.