Самонаведение.

В системах самонаведения радиовизир устанавливается на снаряде.

Параметр рассогласования – это угол. Дальность в системах самонаведения не измеряется. Достоинство: высокая точность управления. Недостаток: проектирование систем самонаведения осуществляется при жестких ограничениях на характеристики радиоаппаратуры. Самонаведение часто используется в комбинации с другими видами управления на заключительном этапе траектории.

Этапы движения самонаводящего снаряда следующие:

1. Подготовка к режиму самонаведения;

2. Отработка начальной ошибки прицеливания;

3. Преследование цели;

4. Движение снаряда в мертвой зоне.

Начальные этапы управления.

Подготовка к режиму самонаведения – это либо управление стартом, либо вывод снаряда в зону действия. Подготовка включает в себя:

1. Обнаружение цели происходит с помощью оптических радиолокационных инфракрасных систем обзора

2. Опознавание цели (по принципу свой – чужой)

3. Распознавание цели

4. Выбор цели

5. Расчет на выстрел: необходимо определить направление выстрела, чтобы уменьшить оценку прицеливания.

Все системы головки самонаведения должны работать по сигналам выбранной цели. Если головка доплеровская, то захват цели осуществляется настройкой фильтров. При решении задачи захвата необходимо иметь в виду, что в самонаводящем снаряде проблематично поставить антенну с узкой ДН. Фазированные антенны практически не используются из-за высокой стоимости. Захват цели может осуществляться вручную или автоматически. Недостатки автоматического захвата – усложнение аппаратуры; неизвестно, что захватит головка в сложной ситуации.

Минимальная необходимая дальность самонаведения.

Как правило, начальная ошибка настолько большая, что для ее отработки снаряд развивает максимально возможное поперечное ускорение, То есть, двигается по дуге минимально возможного радиуса. Контур управления работает в нелинейном режиме, а после уменьшения начальной ошибки переходит в линейный, но продолжается отработка начальной ошибки.

Под минимальной необходимой дальностью самонаведения понимается сумма двух расстояний R₁ и R₂.

R₁ – дальность, до которой контур работает в нелинейном режиме;

R₂ – дальность уменьшения ошибки до необходимой величины.

Визиры цели в головках самонаведения.

Все визиры делятся на 2 группы:

1. Радиовизиры с импульсным излучением

2. Радиовизиры с непрерывным излучением

Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.

Радиовизир цели не содержит передатчика, цель облучается радиолокатором подсвета. ДН антенны А₂ – коническая, частота сканирования – Ω_ск. Вращение ДН происходит за счет вращения вибратора внутри тарелки, при этом образуется равносигнальная зона.

Преобразователем УПЧ осуществляется усиление принятого сигнала. На выходе АД формируется последовательность видеоимпульсов. ДСО затягивает задний фронт, вследствие чего возрастает эффективность спектральной составляющей на частоте Ω_СК. С выхода мы снимаем напряжение

U_CO = m_AM U_CO cos (Ω_СК t +φ_Ц)

Глубина модуляции m_AM зависит от ΔЕ.

Опорное напряжение поступает с ГОН. Фаза опорного напряжения связана с положением ДН А₂.

В радиолокационной головке самонаведения нельзя обеспечить высокое разрешение по углу, в ДН могут попасть несколько целей, поэтому приходится вносить селекцию по дальности стробированием, приемник открывается только в момент приема сигнала от выбранной цели. Для асинхронизации используется радиолокатор подсвета. Задача ВД – определить рассогласование. Напряжение, пропорциональное временному рассогласованию, управляет ГСИ. Перед пуском импульс цели затрагивается системой слежения.

Радиовизиры с импульсным слежением обладают недостатком: при стрельбе с верхней полусферы попадают местные предметы. Для нейтрализации их влияния на борту необходимо установить систему селекции цели, что в свою очередь приводит к усложнению аппаратуры.