Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.

Частота вращения привода облучателя и генератора равны, также они синфазны.

Напряжение с выхода генератора синхронизирует работу всего передатчика. В момент перехода синусоиды через 0 на выходах координатных устройств формируется импульсно-временной код (ИВК).

Передача опорного сигнала осуществляется с помощью ИВК. Эти коды различны. В результате на выходе будет получен сигнал, состоящий из последовательности радиоимпульсов и замешанных туда ИВК.

Линия задержки нужна, чтобы обеспечить работу передатчика в оптимальном режиме, то есть расстояние между импульсами в излучаемом сигнале должно быть больше, чем время переходного процесса передатчика.

Передатчик имеет два режима работы:

• режим узкого луча;

• режим широкого луча.

В первое время после старта включается режим широкого луча. Привод антенны (ЛА) нужен, чтобы по командам извне направлять радиолуч на цель.

Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.

ПУЛ/ПШЛ – приемник узкого/широкого луча;

ПК – переключатель каналов;

ДКУ – декодирующее устройство;

ТР – триггер;

ГСИ – генератор строб импульсов;

ДСО – детектор сигнала ошибки;

ФСО – фильтр сигнала ошибки;

П/2 – фазовращатель.

На выходе амплитудного детектора формируется последовательность видеоимпульсов. В эту последовательность замешаны ИВК. С помощью детектирующего устройства происходит декодирование ИВК.

С выхода триггера снимается напряжение, которое синфазно с напряжением, которое приводит в движение привод облучателя антенны передатчика. В бортовом приемнике формируется опорный сигнал, синхронный и синфазный с сигналом, который приводит в движение привод облучателя.

Детектирование сигнала ошибки может выполняться по-разному. В частности, с помощью пиковых детекторов. Затягивание заднего фронта видеоимпульсов увеличивает интенсивность спектральных составляющей на частоте ω_ск.

С выхода фильтра сигнала ошибок снимается напряжение (синусоидальное) с частотой ω_ск

С выхода фазового детектора курса и тангажа мы снимается напряжение по курсу и тангажу.

Для защиты от синхронизирующих помех используется генератор стробов импульса, то есть перед стартом ДСО настраивается таким образом, чтобы он открывался только в момент прихода сигнала от передатчика, который стоит на командном пункте. Все остальное время ДСО закрыт.

Понятие угловой чувствительности антенны.

Нам желательно иметь как можно большую угловую чувствительность антенны. Под угловой чувствительностью антенны понимается степень реакции сигнала с выхода антенны на отклонение снаряда от радиолуча. Очевидны два пути увеличения этого параметра:

1. Увеличивая угол ;

Недостаток: уменьшается излучение в равносигнальной зоне. Это приводит к ухудшению отношения С/Ш.

2. Уменьшая угол ;

Недостаток: при этом возникает опасность потери снаряда.

Ошибки управления.

Первая составляющая ошибки: неточное наведение радиолуча на цель. Причины неточности:

• ошибка радиовизира – случайная;

• ошибки следящего привода, который управляет наведением радиолуча.

Причина ошибки радиовизира:

• аппаратурные шумы;

• случайное суммирование амплитуд радиолокационных сигналов.

Спектр флуктуации лежит в области низких частот. Форма спектра повторяет частотную характеристику следящей системы.

Вторая составляющая ошибки: ошибки управления по радиолучу.

Причины:

• собственные шумы бортовых приемников;

• организованные помехи.