Порядок выполнения работы
1. По таблицам 1 и 2 выбрать исходные данные в соответствии с вариантом задания, состоящим из 2-х цифр.
Таблица 1
Параметр |
Значение |
||||||||||||
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
k1 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
35 |
45 |
55 |
T1 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,05 |
0,06 |
0,07 |
0,08 |
0,07 |
0,35 |
0,45 |
T2 |
0,01 |
0,02 |
0,1 |
0,15 |
0,06 |
0,2 |
0,01 |
0,01 |
0,02 |
0,02 |
0,015 |
0,12 |
0,15 |
|
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,7 |
0,8 |
0,5 |
0,3 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
Таблица 2
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
Звено |
K |
|
A2 |
K |
A1 |
A2 |
K |
A1 |
A2 |
K |
A1 |
A2 |
K |
A1
где K- колебательное звено;
A1 - апериодическое звено 1-го порядка;
A2 - апериодическое звено 2-го порядка.
2. Сформулировать цель работы и записать исходные данные: дифференциальное уравнение, параметры и передаточную функцию звена.
3. Получить формулы для построения основных характеристик звена.
4. С помощью программы MathCad построить графики основных характеристик.
5. По результатам построения определить время переходного процесса.
6. Исследовать, как изменяется переходная характеристика звена при уменьшении (увеличении) одного из параметров звена.
Содержание отчета
1. Уравнение и передаточная функция звена.
2. Формулы с выводом для построения графиков основных характеристик звена.
3. Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена.
4. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика звена.
5. Переходная и весовая характеристика звена.
Контрольные вопросы
1. Что такое передаточная функция звена?
2. Какие основные характеристики звена существуют?
3. Что такое весовая функция?
4. Что такое переходная функция звена?
5. Как построить АФЧХ звена?
6. Приведите простейшие преобразования, используемые для упрощения структурных схем САУ.
7. Дайте определение обратной связи (положительной и отрицательной).
8. Приведите математические выражения прямого и обратного преобразований Лапласа.