
- •Содержание:
- •Введение
- •Энерго-кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя.
- •1.1. Определение кпд привода
- •1.2 Определение общего передаточного числа привода
- •1.3 Определение частот вращения, мощностей и моментов на валах.
- •2 Проектирование механических передач.
- •2.1 Обоснование выбора параметров закрытой передачи.
- •2.2 Основы методического расчёта двухступенчатого редуктора.
- •2.3 .Методика расчёта клиноременной передачи.
- •2.4 Проектировочный расчёт цилиндрической передачи
- •2.5 Проектировочный расчёт клиноременной передачи
- •3. Проектировочный расчёт валов
- •3.1.Проектировочный расчёт валов редуктора.
- •3.2.Конструирование валов редуктора.
- •4. Выбор и проверочный расчет подшипников качения
- •4.1 Выбор подшипников качения
- •4.2 Силовая схема нагружения редуктора
- •4.3 Расчет радиальных нагрузок на подшипниках уачения
- •4.4. Методика расчета подшипников качения
- •4.6. Результаты расчета подшипников качения
- •5.Выбор и проверочный расчёт шпоночных соединений.
- •Результаты расчётов шпоночных соединений Результаты расчётов шпоночных соединений
- •6.Выбор и проверочный расчёт муфты
- •7. Тепловой расчёт редуктора
- •8. Выбор смазочных материалов
- •9. Проверочный расчет вала на прочность
- •10. Конструирование корпусных деталей редуктора
9. Проверочный расчет вала на прочность
Задачей раздела является расчет фактического коэффициента запаса в опасных сечениях, сравнение их с нормативными и принятие решения об изменение материала вала или способа поверхностной обработки.
Усталостная прочность вала определяется рядом факторов: радиусами галтелей, перепадами диаметров между соседними ступенями, шероховатостью поверхности, глубиной шпоночного паза.
Проверим наиболее опасное сечение
Циклы изменения напряжений для вала
Материал вала сталь 45 нормализованная, предел прочности σВ =590 МПа,
предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба σ-1=0,43∙σВ=254 МПа,
предел выносливости стали при симметричном цикле кручения τ-1=0,58∙σ-1=148 МПа
Задачей является определение фактического коэффициента запаса по опасному сечению и сравнение его с допускаемым:
S≥[S], где допускаемый коэффициент запаса [S]=1,3÷2,5
Сечение
А-А. Диаметр вала в
этом сечении d=65
мм. Концентрация напряжений обусловлена
наличием шпоночной канавки. Ширина
шпонки в этом сечении b=16
мм, глубина паза
=6
мм.
Найдём изгибающий момент в горизонтальной плоскости:
,
Н∙м
Найдём изгибающий момент в вертикальной плоскости
,
Н∙м
Суммарный изгибающий момент в сечение А-А найдём по формуле
Определяем коэффициент запаса прочности по формуле:
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям будем рассчитывать по формуле:
где
- предел выносливости стали при
симметричном цикле изгиба, Па;
- эффективный коэффициент концентрации
нормальных напряжений;
- масштабный фактор для нормальных
напряжений;
β - коэффициент
шероховатости поверхности (
);
- амплитуда цикла нормальных напряжений,
Па;
- среднее значение напряжения цикла,
Па;
- коэффициент чувствительности материала
по изменению цикла нормальной нагрузки.
Коэффициенты , кσ, εσ выбираем по рекомендации и считаем =0,2; кσ =1,6; εσ =0,8.
Так как осевая нагрузка отсутствует, то =0
Амплитуду цикла нормальных напряжений найдём по формуле
, МПа
где
- осевой момент сопротивления в сечении
вала, мм3
,мм3
мм3
Подставляя
полученное значение найдем
Т.к. σm
=0 следовательно
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям будем рассчитывать по аналогичной формуле:
где
- предел выносливости стали при
симметричном цикле кручения, МПа;
- эффективный коэффициент концентрации
касательных напряжений;
- масштабный фактор для касательных
напряжений;
- амплитудное значение цикла кручения,
МПа;
- среднее напряжение цикла кручения,
МПа;
коэффициенты
,
и
выбираем
по рекомендации и считаем
=1,1;
=1,5;
=0,7.
Среднее напряжение цикла касательных напряжений найдём по формуле:
,
МПа
Где
- полярный момент сопротивления вала
Подставляя численные значения получим
.
Подставляя численные значения получаем
Подставляя численные значения получим
Запас прочности обеспечен.