- •Оглавление
- •Постановка задачи синтеза.
- •Исходные данные и технические требования к системе.
- •Функциональная схема сау.
- •Структурная схема сау.
- •Определение минимального допустимого коэффициента передачи системы.
- •Предварительное определение устойчивости проектируемой системы.
- •Синтез корректирующего устройства.
- •Построение лачх неизменяемой части системы.
- •Построение желаемой лачх.
- •Построение лачх корректирующего звена, определение его передаточной функции и параметров.
- •Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой скорректированной системы, построение лфчх скорректированной системы.
- •Построение лфчх скорректированной системы.
- •Определение переходной функции скорректированной системы.
- •Определение показателей качества переходного процесса скорректированной системы.
- •Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Гурвица.
- •Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Михайлова.
- •Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Найквиста.
- •Определение запаса устойчивости скорректированной системы.
- •Заключение.
- •Список литературы
-
Заключение.
В данной курсовой работе произведён синтез следящей системы автоматического управления (САУ) с использованием логарифмической частотной характеристики, выполнена оценка качества переходного процесса системы и её устойчивости.
Для разработанной САУ определены коэффициент передачи неизменяемой части системы kн по передаточной функции и необходимый коэффициент передачи kmin на основе показателя качества и скорости вращения входного вала. Определено, что kmin < kн и, следовательно, подключение дополнительного усилителя не требуется.
Предварительный расчёт устойчивости с помощью алгебраического критерия устойчивости Н. А. Вышнеградского показал, что проектируемая система устойчива.
По заданным техническим требованиям выполнен синтез корректирующего устройства. Для этого на одной координатной логарифмической плоскости построены ЛАЧХ неизменяемой части системы, желаемая ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего звена. Выполнено построение ЛФЧХ скорректированной системы.
В процессе выполнения работы осуществлено построение переходной функции системы по приближённому графоаналитическому методу В. В. Солодникова и определены фактические показатели качества скорректированной системы.
В заключение была проверена устойчивость системы с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотных критериев устойчивости Михайлова и Найквиста. Все критерии для скорректированной системы выполняются, что свидетельствует о её устойчивости. Оценка запаса устойчивости системы показала, что система автоматического регулирования достаточно удалена от границы устойчивости.
Список литературы
-
Кравцов Ю.А., Архипов Е.В., Антонов А.А. Синтез следящей системы автоматического управления: Методические указания к курсовому проектированию. – М.: МИИТ, 2012. – 77 с.
-
Сапожников В.В., Кравцов Ю.А., Сапожников Вл.В. Теоретические основы железнодорожной автоматики и телемеханики: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / Под ред. В.В. Сапожникова. – М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008. – 394 с.
-
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / С.Е.Душин, Н.С.Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под. ред. В.Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. – 567 с.: ил.
-
Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
-
Воронов А.А. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 1986. – 367 с.