
- •В. Е. Костин, в. Н. Тышкевич, а. В. Саразов, а. В. Синьков, в. Ф. Белуха
- •Волгоград 2011
- •В. Е. Костин,
- •Введение
- •Задание
- •1. Расчётно-проектное задание № 1
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчёт привода Передаточное число привода определяется по формуле:
- •Тогда общее передаточное число привода
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а
- •Передаточные числа коническо-цилиндрического редуктора
- •1.3. Определение срока службы привода
- •1.4. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 1
- •1.5. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 1
- •2. Расчётно-проектное задание № 2 Расчёт цепной передачи
- •2.1. Порядок расчёта цепной передачи
- •2.2. Проектный расчёт
- •Цепи приводные роликовые нормальной серии однорядные типа пр (гост 13568-81)
- •Межосевое расстояние в шагах цепи:
- •Коэффициент высоты зуба
- •2.3. Проверочный расчёт
- •Значения поправочных коэффициентов
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей
- •Значения коэффициентов провисания
- •Допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых цепей
- •2.4. Конструирование звёздочек роликовых цепей
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •2.5. Разработка рабочего чертежа звёздочки роликовой цепи
- •2.6. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 2
- •2.7. Расчёт и проектирование цепной передачи с помощью системы компас-3d
- •2.8. Расчет и проектирование цепной передачи с помощью системы apm WinMachine
- •2.9. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 2
- •3. Расчётно-проектное задание № 3 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колёс и термической обработки
- •Допускаемые напряжения
- •Значение числа циклов nh0
- •3.3. Проектный расчёт на контактную прочность
- •3.4. Проверочный расчёт
- •Значения коэффициента kf
- •Коэффициент формы зуба yf
- •3.5. Конструирование колеса
- •3.6. Разработка рабочего чертежа цилиндрического зубчатого колеса
- •3.7. Пример выполнения расчётно-проектного задания. Расчёт цилиндрической передачи
- •3.8. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •3.9. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •3.10. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 3
- •4. Расчётно-проектное задание № 4 Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •4.1. Проектный расчёт
- •4.2. Проверочный расчёт
- •4.3. Определение конструктивных элементов конического колеса
- •4 .4. Разработка рабочего чертежа конического зубчатого колеса
- •4.5. Пример выполнения расчетно-проектного задания
- •4.6. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •4.7. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •4.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 4
- •5. Расчетно-проектное задание № 5 Расчет клиноремённой передачи
- •5.1. Проектный расчёт
- •Минимальные значения диаметра меньших шкивов
- •Значения поправочных коэффициентов
- •5.2. Проверочный расчет
- •5.3. Конструирование шкивов клиноременной передачи
- •5.4. Разработка рабочего чертежа шкива клиноремённой передачи
- •5.5. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 5
- •5.6. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы компас-3d
- •5.7. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •5.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 5
- •6.3. Проектный расчёт валов
- •6.3.1. Ведомый вал
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 8752-79)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Средняя серия
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831 – 75)
- •Подшипники конические радиально-упорные однорядные (гост 831 - 75)
- •6.3.2. Ведущий вал
- •Канавки под язычок стопорной шайбы
- •6.3.3. Концевые участки валов
- •Цилиндрические концы валов по гост 12080-66
- •Концы валов конические по гост 12081-72
- •6.3.4. Промежуточный вал
- •6.4. Подбор и проверка шпонок
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •6.5.1.Условие равновесия валов
- •6.5.2.Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Значения коэффициентов e и y для радиальных однорядных шарикоподшипников
- •Значения коэффициента безопасности kБ
- •Значения температурного коэффициента kТ
- •6.6. Уточненный расчет валов на выносливость
- •Эффективные коэффициенты концентрации напряжений
- •Коэффициент, учитывающий влияние масштабного фактора
- •Коэффициенты, учитывающие влияние асимметрии цикла асимметрии цикла
- •6.7. Разработка рабочего чертежа вала
- •6.8. Пример выполнения расчетно-проектного задания № 6
- •6.8.1. Ведомый вал
- •6.8.2. Ведущий вал
- •6.9. Проектирование валов с помощью системы компас-3d
- •6.10. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •400131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1.
- •4 00131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 7.
Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей
v, м/с |
0,1 |
0,4 |
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
[p], МПа |
32 |
28 |
25 |
21 |
17 |
14 |
12 |
10 |
Перегрузка цепи не допускается. Если условие прочности (2.24) не выполняется, рекомендуется выбрать цепь с более крупным шагом, или увеличить число зубьев ведущей звёздочки и повторить расчёт передачи.
Определяем силы, действующие в передаче:
сила предварительного натяжения цепи от провисания, Н:
|
(2.26) |
где Кf – коэффициент провисания (табл. 2.4), q – масса 1м цепи, кг, g = 9,81 м/с2 – ускорение свободного падения;
натяжение цепи от центробежной силы, Н:
;
(2.27)
сила давления цепи на вал, Н:
|
(2.28) |
Проверяем цепь на прочность по коэффициенту запаса прочности:
|
(2.29) |
где Fр – разрушающая нагрузка цепи (табл. 2.1), [S] – допускаемый коэффициент запаса прочности (табл. 2.6).
Таблица 2.5
Значения коэффициентов провисания
Коэффициент |
Передача |
|||
горизонтальная |
с углом наклона до 40о |
с углом наклона свыше 40о |
вертикальная |
|
Кf |
6 |
4 |
2 |
1 |
Таблица 2.6
Допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых цепей
Шаг р, мм |
Частота вращения ведущей звёздочки, об/мин |
||||||||
50 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
|
12,7 |
7,1 |
7,3 |
7,6 |
7,9 |
8,2 |
8,5 |
8,8 |
9,4 |
10 |
15,875 |
7,2 |
7,4 |
7,8 |
8,2 |
8,6 |
8,9 |
9,3 |
10,1 |
10,8 |
19,05 |
7,2 |
7,8 |
8 |
8,4 |
8,9 |
9,4 |
9,7 |
10,8 |
11,7 |
25,4 |
7,3 |
7,8 |
8,3 |
8,9 |
9,5 |
10,2 |
10,8 |
12 |
13,3 |
31,75 |
7,4 |
7,8 |
8,6 |
9,4 |
10,2 |
11 |
11,8 |
13,4 |
- |
38,1 |
7,5 |
8 |
8,9 |
9,8 |
10,8 |
11,8 |
12,7 |
- |
- |
44,45 |
7,6 |
8,1 |
9,2 |
10,3 |
11,4 |
12,5 |
- |
- |
- |
50,8 |
7,7 |
8,3 |
9,5 |
10,8 |
12 |
- |
- |
- |
- |
2.4. Конструирование звёздочек роликовых цепей
Звёздочки изготавливают из сталей 40 и 45 по ГОСТ 1050-88 или 40Л и 45Л по ГОСТ 977-88 с закалкой до 40…50 HRCэ. Конструкция звёздочки разрабатывается с учетом стандарта на профиль зубьев и поперечное сечение обода по ГОСТ 591-69.
Форму поперечного сечения обода выбирают в зависимости от соотношения толщины диска С и диаметра обода De. При относительно большой толщине диска С и De 200 мм применяют сплошной диск или диск с отверстиями, позволяющими экономить металл. При De > 200 мм рекомендуется применять составную конструкцию.
Положение ступицы относительно диска с ободом принимается по конструктивным соображениям. При консольной установке звёздочки на выходном конце вала, её, с целью уменьшения изгибающего момента, следует располагать как можно ближе к опоре.
Конструирование звёздочки однорядной роликовой цепи производится по следующим рекомендациям.
Обод:
ширина зуба, мм:
;
зуб звёздочки может выполняться со скосом (рис. 2.3,а) или с закруглением (рис. 2.3,б);
угол скоса = 20о, фаска зуба f 0,2b;
радиус закругления зуба (наибольший)
;
расстояние от вершины зуба до линии центров дуг закругления
;
радиус закругления r4 = 1,6 мм при шаге цепи р 35 мм, r4 = 2,5 мм при шаге цепи р 35 мм;
длина наибольшей хорды, для звёздочек без смещения центров дуг впадин, мм:
|
со смещением центров дуг впадин:
.
Диск:
толщина, мм:
;
диаметр проточки, мм:
.
Ступица:
внутренний диаметр, мм:
,
где [] = 20 МПа – допускаемое напряжение при кручении;
наружный диаметр, мм:
;
длина, мм:
;
размеры шпоночного паза: ширину b и глубину t2 выбираем в соответствии с внутренним диаметром ступицы из таблицы 2.7, длину шпонки принимают конструктивно из значений стандартного ряда на 5…10 мм меньше длины ступицы.
Таблица 2.7