- •В. Е. Костин, в. Н. Тышкевич, а. В. Саразов, а. В. Синьков, в. Ф. Белуха
- •Волгоград 2011
- •В. Е. Костин,
- •Введение
- •Задание
- •1. Расчётно-проектное задание № 1
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчёт привода Передаточное число привода определяется по формуле:
- •Тогда общее передаточное число привода
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а
- •Передаточные числа коническо-цилиндрического редуктора
- •1.3. Определение срока службы привода
- •1.4. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 1
- •1.5. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 1
- •2. Расчётно-проектное задание № 2 Расчёт цепной передачи
- •2.1. Порядок расчёта цепной передачи
- •2.2. Проектный расчёт
- •Цепи приводные роликовые нормальной серии однорядные типа пр (гост 13568-81)
- •Межосевое расстояние в шагах цепи:
- •Коэффициент высоты зуба
- •2.3. Проверочный расчёт
- •Значения поправочных коэффициентов
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей
- •Значения коэффициентов провисания
- •Допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых цепей
- •2.4. Конструирование звёздочек роликовых цепей
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •2.5. Разработка рабочего чертежа звёздочки роликовой цепи
- •2.6. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 2
- •2.7. Расчёт и проектирование цепной передачи с помощью системы компас-3d
- •2.8. Расчет и проектирование цепной передачи с помощью системы apm WinMachine
- •2.9. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 2
- •3. Расчётно-проектное задание № 3 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колёс и термической обработки
- •Допускаемые напряжения
- •Значение числа циклов nh0
- •3.3. Проектный расчёт на контактную прочность
- •3.4. Проверочный расчёт
- •Значения коэффициента kf
- •Коэффициент формы зуба yf
- •3.5. Конструирование колеса
- •3.6. Разработка рабочего чертежа цилиндрического зубчатого колеса
- •3.7. Пример выполнения расчётно-проектного задания. Расчёт цилиндрической передачи
- •3.8. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •3.9. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •3.10. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 3
- •4. Расчётно-проектное задание № 4 Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •4.1. Проектный расчёт
- •4.2. Проверочный расчёт
- •4.3. Определение конструктивных элементов конического колеса
- •4 .4. Разработка рабочего чертежа конического зубчатого колеса
- •4.5. Пример выполнения расчетно-проектного задания
- •4.6. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •4.7. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •4.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 4
- •5. Расчетно-проектное задание № 5 Расчет клиноремённой передачи
- •5.1. Проектный расчёт
- •Минимальные значения диаметра меньших шкивов
- •Значения поправочных коэффициентов
- •5.2. Проверочный расчет
- •5.3. Конструирование шкивов клиноременной передачи
- •5.4. Разработка рабочего чертежа шкива клиноремённой передачи
- •5.5. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 5
- •5.6. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы компас-3d
- •5.7. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •5.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 5
- •6.3. Проектный расчёт валов
- •6.3.1. Ведомый вал
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 8752-79)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Средняя серия
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831 – 75)
- •Подшипники конические радиально-упорные однорядные (гост 831 - 75)
- •6.3.2. Ведущий вал
- •Канавки под язычок стопорной шайбы
- •6.3.3. Концевые участки валов
- •Цилиндрические концы валов по гост 12080-66
- •Концы валов конические по гост 12081-72
- •6.3.4. Промежуточный вал
- •6.4. Подбор и проверка шпонок
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •6.5.1.Условие равновесия валов
- •6.5.2.Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Значения коэффициентов e и y для радиальных однорядных шарикоподшипников
- •Значения коэффициента безопасности kБ
- •Значения температурного коэффициента kТ
- •6.6. Уточненный расчет валов на выносливость
- •Эффективные коэффициенты концентрации напряжений
- •Коэффициент, учитывающий влияние масштабного фактора
- •Коэффициенты, учитывающие влияние асимметрии цикла асимметрии цикла
- •6.7. Разработка рабочего чертежа вала
- •6.8. Пример выполнения расчетно-проектного задания № 6
- •6.8.1. Ведомый вал
- •6.8.2. Ведущий вал
- •6.9. Проектирование валов с помощью системы компас-3d
- •6.10. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •400131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1.
- •4 00131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 7.
6.3.4. Промежуточный вал
Промежуточные валы редукторов не имеют концевых участков (рис 6.6). Действие крутящего момента распространятся только на участок вала между колесом быстроходной и шестерни тихоходной ступеней. Поэтому из условия прочности на кручение определяют диаметр d4, а затем из конструктивных соображений определяют другие диаметры вала d3 и (буртик в конструкции промежуточного вала может отсутствовать, тогда диаметр dб не определяется).
Диаметр
вала под колесо быстроходной и шестерню
тихоходной ступеней определяют по
формуле, мм:
.
Промежуточный
вал коническо-цилиндрического редуктора
устанавливают в конических роликоподшипниках.
Схема установки – «враспор». Диаметр
под подшипник можно определить из
конструктивных соображений по формуле,
мм:
.
(6.6)
Более технологичным решением является установка между подшипником и колесом дистанционного кольца Г-образного сечения (рис 6.5).При необходимости, диаметр буртика определяется так же, как и для ведущего или ведомого валов.
О
пределение
длин участков промежуточного вала не
вызывает особых трудностей. Длины
ступеней вала, предназначенные для
размещения подшипников, можно принять
равными ширине подшипников. Длина
центрального участка, предназначенного
для размещения зубчатых колёс, определяется
конструктивно с учётом длин ступиц
зубчатых колёс и зазоров. Величина
зазора между колёсами и подшипниками
принимается равной а=10
мм, а величину зазора между колесом и
шестерней можно принять 0,5а.
6.4. Подбор и проверка шпонок
Для передачи крутящих моментов в редукторах рекомендуется применять призматические шпонки со скругленными торцами по ГОСТ 23360 – 78. Размеры поперечного сечения шпонки b, h, а также глубину паза на валу t1 и в ступице t2 выбирают из табл. 6.9 в зависимости от диаметра вала в месте установки шпонки. Номинальную длину l шпонки выбирают из стандартного ряда в соответствии с длиной ступицы (шириной), сидящей на валу детали, обычно длину шпонки принимают на 5…10 мм меньше длины ступицы детали.
Поскольку срез стандартной шпонки является проблематичным, основным проверочным расчетом на прочность является расчет по напряжениям смятия.
Допускаемые напряжения смятия назначают в зависимости от вида соединения (в нашем случае неподвижное), материала ступицы и характера нагрузки. При стальной ступице и спокойной нагрузке допускаемое напряжение смятия принимают [см] = 110…190 МПа, при колебаниях нагрузки [см] = 90…140 МПа. Если нагрузка имеет ударный характер, то [см] = 60…90 МПа. При чугунной ступице [см] = 50…90 МПа.
Таблица 6.9
Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
Диаметр вала d, мм |
Сечение шпонки |
Глубина паза |
Фаска, мм |
Длина l, мм |
||
b, мм |
h, мм |
Вала t1, мм |
Ступицы t2, мм |
|||
Свыше 12 до 17 Свыше 17 до 22 |
5 6 |
5 6 |
3 3,5 |
2,3 2,8 |
0,25…0,4 |
10…56 14…70 |
Свыше 22 до 30 |
8 |
7 |
4 |
3,3 |
0,4…0,6 |
18…90 |
Свыше 30 до 38 Свыше 38 до 44 |
10 12 |
8 |
5 |
3,3 |
22…110 28…140 |
|
Свыше 44 до 50 Свыше 50 до 58 Свыше 58 до 65 |
14 16 18 |
9 10 11 |
5,5 6 7 |
3,8 4,3 4,4 |
|
36…160 45…180 50…200 |
Свыше 65 до 75 |
20 |
12 |
7,5 |
4,9 |
56…220 |
|
Свыше 75 до 85 Свыше 85 до 95 |
22 25 |
14 |
9 |
5,4 |
0,6…0,8 |
63…250 70…280 |
Примечания: 1. Длины призматических шпонок l выбирают из следующего ряда: 10, 12 ,14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250. 2. Пример условного обозначения шпонки размерами b = 16 мм, h = 10 мм, l = 50 мм: Шпонка 161050 ГОСТ 23360 – 78.
Если при проверке шпонок см окажется значительно ниже [см], то можно взять шпонку меньшего сечения – как для диаметра вала предыдущего диапазона, и снова проверить ее на смятие.
6.4.1. Ведомый вал
Подбор и проверку прочности шпонок на ведомом валу производят в следующей последовательности:
Шпонка на выходном конце (под ведущей звёздочкой):
|
(6.7) |
где
z
– число шпонок в рассматриваемом месте
(чаще всего z=1);
рабочая длина шпонки.
Шпонка под колесом:
.
6.4.2. Ведущий вал
Шпонка на выходном конце (под шкивом):
.
Если шестерня на ведущем валу является насадной, то шпонка проверяется по формуле:
.
6.4.3. Промежуточный вал
На промежуточном валу вполне достаточно проверить наиболее нагруженную шпонку (под коническим колесом):
.
6.5. Проверка подшипников
Проверку предварительно подобранных подшипников при частоте вращения вала n≥1 об/мин проводят по динамической грузоподъёмности Сr.
Радиальные реакции опор (подшипников) определяют из уравнений статики: сумма моментов внешних активных сил и реакции другой опоры относительно рассматриваемой опоры равна нулю. Радиальную реакцию подшипника считают приложенной к оси вала в точке пересечения с ней нормалей, проведённых через середины контактных площадок тел качения и внутренних колец подшипника. Для радиальных подшипников эта точка расположена на середине ширины подшипника. Для радиально-упорных подшипников эта точка смещена от широкого торца наружного кольца подшипника на расстояние с:
для радиально-упорных однорядных шариковых подшипников;
;
для конических однорядных роликовых подшипников
.
При установке вала на двух радиальных шариковых или радиально-упорных роликовых подшипниках нерегулируемых типов осевая нагрузка на подшипник Ra равна внешней осевой силе Fa, действующей на вал. Причём, силу Fa воспринимает тот подшипник, который ограничивает осевое перемещение вала под действием этой силы.
При определении осевых нагрузок на радиально-упорные подшипники регулируемых типов необходимо учитывать дополнительные осевые силы Rs, возникающие под действием радиальной нагрузки Fr, из-за наклона линии контакта тела качения и кольца подшипника. Значения этих сил зависят от типа подшипника, угла контакта и значений радиальных сил.
