- •В. Е. Костин, в. Н. Тышкевич, а. В. Саразов, а. В. Синьков, в. Ф. Белуха
- •Волгоград 2011
- •В. Е. Костин,
- •Введение
- •Задание
- •1. Расчётно-проектное задание № 1
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчёт привода Передаточное число привода определяется по формуле:
- •Тогда общее передаточное число привода
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а
- •Передаточные числа коническо-цилиндрического редуктора
- •1.3. Определение срока службы привода
- •1.4. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 1
- •1.5. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 1
- •2. Расчётно-проектное задание № 2 Расчёт цепной передачи
- •2.1. Порядок расчёта цепной передачи
- •2.2. Проектный расчёт
- •Цепи приводные роликовые нормальной серии однорядные типа пр (гост 13568-81)
- •Межосевое расстояние в шагах цепи:
- •Коэффициент высоты зуба
- •2.3. Проверочный расчёт
- •Значения поправочных коэффициентов
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей
- •Значения коэффициентов провисания
- •Допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых цепей
- •2.4. Конструирование звёздочек роликовых цепей
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •2.5. Разработка рабочего чертежа звёздочки роликовой цепи
- •2.6. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 2
- •2.7. Расчёт и проектирование цепной передачи с помощью системы компас-3d
- •2.8. Расчет и проектирование цепной передачи с помощью системы apm WinMachine
- •2.9. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 2
- •3. Расчётно-проектное задание № 3 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колёс и термической обработки
- •Допускаемые напряжения
- •Значение числа циклов nh0
- •3.3. Проектный расчёт на контактную прочность
- •3.4. Проверочный расчёт
- •Значения коэффициента kf
- •Коэффициент формы зуба yf
- •3.5. Конструирование колеса
- •3.6. Разработка рабочего чертежа цилиндрического зубчатого колеса
- •3.7. Пример выполнения расчётно-проектного задания. Расчёт цилиндрической передачи
- •3.8. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •3.9. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •3.10. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 3
- •4. Расчётно-проектное задание № 4 Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •4.1. Проектный расчёт
- •4.2. Проверочный расчёт
- •4.3. Определение конструктивных элементов конического колеса
- •4 .4. Разработка рабочего чертежа конического зубчатого колеса
- •4.5. Пример выполнения расчетно-проектного задания
- •4.6. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •4.7. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •4.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 4
- •5. Расчетно-проектное задание № 5 Расчет клиноремённой передачи
- •5.1. Проектный расчёт
- •Минимальные значения диаметра меньших шкивов
- •Значения поправочных коэффициентов
- •5.2. Проверочный расчет
- •5.3. Конструирование шкивов клиноременной передачи
- •5.4. Разработка рабочего чертежа шкива клиноремённой передачи
- •5.5. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 5
- •5.6. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы компас-3d
- •5.7. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •5.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 5
- •6.3. Проектный расчёт валов
- •6.3.1. Ведомый вал
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 8752-79)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Средняя серия
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831 – 75)
- •Подшипники конические радиально-упорные однорядные (гост 831 - 75)
- •6.3.2. Ведущий вал
- •Канавки под язычок стопорной шайбы
- •6.3.3. Концевые участки валов
- •Цилиндрические концы валов по гост 12080-66
- •Концы валов конические по гост 12081-72
- •6.3.4. Промежуточный вал
- •6.4. Подбор и проверка шпонок
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •6.5.1.Условие равновесия валов
- •6.5.2.Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Значения коэффициентов e и y для радиальных однорядных шарикоподшипников
- •Значения коэффициента безопасности kБ
- •Значения температурного коэффициента kТ
- •6.6. Уточненный расчет валов на выносливость
- •Эффективные коэффициенты концентрации напряжений
- •Коэффициент, учитывающий влияние масштабного фактора
- •Коэффициенты, учитывающие влияние асимметрии цикла асимметрии цикла
- •6.7. Разработка рабочего чертежа вала
- •6.8. Пример выполнения расчетно-проектного задания № 6
- •6.8.1. Ведомый вал
- •6.8.2. Ведущий вал
- •6.9. Проектирование валов с помощью системы компас-3d
- •6.10. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •400131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1.
- •4 00131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 7.
4.5. Пример выполнения расчетно-проектного задания
Расчет конической передачи
Исходные данные:
Крутящий момент на валу конического колеса Т3 = 35924 Н×мм.
Число оборотов промежуточного вала редуктора n3 = 464 об/мин.
Передаточное число конической передачи uк = 3,15.
Срок службы привода Lh = 29784 часов.
Выбор материалов для изготовления конической зубчатой передачи:
шестерня – сталь 45, термообработка - улучшение до твёрдости 235…260 НВ;
колесо – сталь 45, термообработка - нормализация до твёрдости 180…205 НВ.
Допускаемые контактные напряжения определяем по материалу колеса, как менее твёрдого.
,
где МПа, предел выносливости материала по контактным напряжениям при отнулевом цикле нагружения;
-
коэффициент долговечности при расчёте
по контактным напряжениям;
N0 = 107 – базовое число циклов нагружения;
-
расчётное число циклов нагружения
зубьев колеса. Так как N2
>NН0,
то принимаем КHL
= 1;
SH = 1,1 – коэффициент безопасности.
МПа.
Допускаемые напряжения изгиба:
,
где σF01,σF02 – предел выносливости материала по напряжениям изгиба при отнулевом цикле нагружения для шестерни и колеса, соответственно;
МПа;
МПа.
- коэффициент долговечности при расчёте по напряжениям изгиба.
NF0 = 5∙106 – базовое число циклов, т.к. N2> NF0, то .
SF = 1,75 – коэффициент безопасности.
МПа,
МПа.
Определение внешнего делительного диаметра колеса de, мм:
,
где KH –коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца, с прирабатывающимися прямыми зубьями KH=1; Z – коэффициент, учитывающий вид зубьев конических колёс, для прямозубых колёс Z=1.
мм.
Принимаем
мм.
Определяем углы делительных конусов шестерни 1 и колеса 2:
,
.
Определяем внешнее конусное расстояния Re, мм:
.
Определение ширины зубчатого венца b, мм:
,
где R = 0,285 – коэффициент ширины зубчатого венца.
мм.
Определяем внешний окружной модуль зацепления, мм:
.
Назначаем mе=2,5 мм.
Определяем числа зубьев.
Число
зубьев колеса:
.
Число
зубьев шестерни:
.
Фактическое передаточное число:
.
Отклонение фактического передаточного числа от номинальной величины:
.
Определяем действительные углы делительных конусов шестерни 1 и колеса 2:
,
.
Геометрические параметры зацепления, мм:
делительный
диаметр шестерни
;
диаметры окружностей выступов:
шестерни
,
колеса
;
диаметры окружностей впадин:
шестерни
,
колеса
.
Определим средний окружной модуль, мм:
.
Определяем средние делительные диаметры шестерни dm1 и колеса dm2, мм:
,
.
Проверочный расчёт
Определяем окружную скорость, м/c:
.
По окружной скорости назначаем 8-ю степень точности передачи.
Определяем коэффициенты расчётной нагрузки.
Коэффициенты KF и KH, учитывающие распределение нагрузки между зубьями, для прямозубой передачи принимаем: KF=KH=1.
По степени точности и окружной скорости по таблице 3.6 определяем коэффициенты динамической нагрузки при расчете по контактным напряжениям KHv=1,128 и напряжениям изгиба KFv=1,308.
Коэффициенты KF и KH, учитывающие неравномерность распределения нагрузки по длине зуба, для прямозубой передачи принимаем: KH=KF = 1.
,
=
1,308.
Окружная сила, действующая в зацеплении, Н:
Проверка по контактным напряжениям H, МПа:
.
Определяем эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса:
,
.
Коэффициент формы зуба шестерни YF1= 4,07 и колеса - YF2= 3,63.
Проверка прочности зубьев колеса и зубьев шестерни по напряжениям изгиба. Условия прочности:
,
,
где Y=1 - коэффициент, учитывающий наклон зубьев; F – коэффициент, учитывающий вид зубьев конических колёс, для прямозубых колёс F=0,85.
,
.
Прочность зубьев по напряжениям изгиба обеспечена.
Определение конструктивных элементов конического колеса
Размеры колеса, полученные ранее, мм: dae2=161,49; Re=83,94; me=2,5 b=24.
Посадочный диаметр, мм:
,
где []=25 МПа – допускаемое касательное напряжение.
Толщина
обода, мм:
.
Ширина
обода, мм:
.
Наружный
диаметр ступицы, мм:
.
Длина
ступицы, мм:
.
Принимаем
мм.
Толщина
диска, мм:
.
Принимаем
толщину диска
мм.
Радиусы закруглений принимаем R=1 мм
Принимаем размеры: а = 2 мм и K=4 мм.
Размер
фаски
мм.
