- •В. Е. Костин, в. Н. Тышкевич, а. В. Саразов, а. В. Синьков, в. Ф. Белуха
- •Волгоград 2011
- •В. Е. Костин,
- •Введение
- •Задание
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а
- •1. Расчётно-проектное задание № 1
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчёт привода Передаточное число привода определяется по формуле:
- •Тогда общее передаточное число привода
- •Передаточные числа коническо-цилиндрического редуктора
- •1.3. Определение срока службы привода
- •1.4. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 1
- •1.5. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 1
- •2. Расчётно-проектное задание № 2 Расчёт цепной передачи
- •2.1. Порядок расчёта цепной передачи
- •2.2. Проектный расчёт
- •Цепи приводные роликовые нормальной серии однорядные типа пр (гост 13568-81)
- •Межосевое расстояние в шагах цепи:
- •Коэффициент высоты зуба
- •2.3. Проверочный расчёт
- •Значения поправочных коэффициентов
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей
- •Значения коэффициентов провисания
- •Допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых цепей
- •2.4. Конструирование звёздочек роликовых цепей
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •2.5. Разработка рабочего чертежа звёздочки роликовой цепи
- •2.6. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 2
- •2.7. Расчёт и проектирование цепной передачи с помощью системы компас-3d
- •2.8. Расчет и проектирование цепной передачи с помощью системы apm WinMachine
- •2.9. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 2
- •3. Расчётно-проектное задание № 3 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колёс и термической обработки
- •Допускаемые напряжения
- •Значение числа циклов nh0
- •3.3. Проектный расчёт на контактную прочность
- •3.4. Проверочный расчёт
- •Значения коэффициента kf
- •Коэффициент формы зуба yf
- •3.5. Конструирование колеса
- •3.6. Разработка рабочего чертежа цилиндрического зубчатого колеса
- •3.7. Пример выполнения расчётно-проектного задания. Расчёт цилиндрической передачи
- •3.8. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •3.9. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •3.10. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 3
- •4. Расчётно-проектное задание № 4 Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •4.1. Проектный расчёт
- •4.2. Проверочный расчёт
- •4.3. Определение конструктивных элементов конического колеса
- •4 .4. Разработка рабочего чертежа конического зубчатого колеса
- •4.5. Пример выполнения расчетно-проектного задания
- •4.6. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •4.7. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •4.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 4
- •5. Расчетно-проектное задание № 5 Расчет клиноремённой передачи
- •5.1. Проектный расчёт
- •Минимальные значения диаметра меньших шкивов
- •Значения поправочных коэффициентов
- •5.2. Проверочный расчет
- •5.3. Конструирование шкивов клиноременной передачи
- •5.4. Разработка рабочего чертежа шкива клиноремённой передачи
- •5.5. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 5
- •5.6. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы компас-3d
- •5.7. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •5.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 5
- •6.3. Проектный расчёт валов
- •6.3.1. Ведомый вал
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 8752-79)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Средняя серия
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831 – 75)
- •Подшипники конические радиально-упорные однорядные (гост 831 - 75)
- •6.3.2. Ведущий вал
- •Канавки под язычок стопорной шайбы
- •6.3.3. Концевые участки валов
- •Цилиндрические концы валов по гост 12080-66
- •Концы валов конические по гост 12081-72
- •6.3.4. Промежуточный вал
- •6.4. Подбор и проверка шпонок
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •6.5.1.Условие равновесия валов
- •6.5.2.Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Значения коэффициентов e и y для радиальных однорядных шарикоподшипников
- •Значения коэффициента безопасности kБ
- •Значения температурного коэффициента kТ
- •6.6. Уточненный расчет валов на выносливость
- •Эффективные коэффициенты концентрации напряжений
- •Коэффициент, учитывающий влияние масштабного фактора
- •Коэффициенты, учитывающие влияние асимметрии цикла асимметрии цикла
- •6.7. Разработка рабочего чертежа вала
- •6.8. Пример выполнения расчетно-проектного задания № 6
- •6.8.1. Ведомый вал
- •6.8.2. Ведущий вал
- •6.9. Проектирование валов с помощью системы компас-3d
- •6.10. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •400131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1.
- •4 00131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 7.
Допускаемые напряжения
Допускаемые контактные напряжения.
Расчёт на контактную прочность ведется по допускаемым напряжениям материала колеса, как менее твёрдого (МПа):
|
(3.1) |
где Н0 – предел контактной выносливости при пульсирующем (отнулевом) цикле напряжений, МПа; KHL – коэффициент долговечности; SH – коэффициент безопасности.
Для нормализованных, улучшенных и объёмнозакаленных материалов передачи можно принять
|
(3.2) |
где НВmin – минимальная твёрдость колеса в единицах Бринелля, SH – коэффициент безопасности, SH = 1,1 – для улучшенных и объёмно-закаленных колёс; SH = 1,2 – для колёс с поверхностным упрочнением (закалка ТВЧ, цементация, азотирование).Коэффициент долговечности
|
(3.3) |
где NH0 – базовое число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости, определяют по средней твёрдости зубьев (таблица 3.2); N4 – число циклов перемены напряжений зубьев колеса за весь срок службы.
|
(3.4) |
При N4 NH0 принимают KHL = 1.
Допускаемые напряжения изгиба.
Допускаемые напряжения изгиба определяются для шестерни и для колеса, МПа:
|
(3.5) |
где F0i – предел выносливости материала при пульсирующем (отнулевом) цикле напряжений при изгибе, МПа;
|
(3.6) |
KFL – коэффициент долговечности; KFC – коэффициент, учитывающий двустороннее приложение нагрузки: для нереверсируемых передач KFC =1, для реверсируемых передач KFC = 0,75; SF = 1,75 – коэффициент безопасности.
Таблица 3.2
Значение числа циклов nh0
Средняя твёрдость поверхностей зубьев НВср |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
NH0, млн. циклов |
10 |
16,5 |
25 |
36,4 |
50 |
68 |
87 |
114 |
143 |
|
(3.7) |
где m=6 – для улучшенных зубчатых колёс; m=9 – для закаленных и поверхностно упрочненных зубьев; NF0= 5106 – базовое число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости; Ni - число циклов перемены напряжений зубьев шестерни или колеса за весь срок службы.
3.3. Проектный расчёт на контактную прочность
Определение межосевого расстояния.
Межосевое расстояние определяют из условия контактной прочности, мм
|
(3.8) |
где Ka – вспомогательный коэффициент - для косозубых передач Ka=43, для прямозубых Ka=49; KH – коэффициент расчётной нагрузки, предварительно принимают KH =1,2…1,6; а – коэффициент ширины колеса по межосевому расстоянию, значения а принимают из ряда стандартных: 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; при симметричном расположении колес рекомендуется принимать а=0,4…0,5, при несимметричном - а=0,25…0,4.
Вычисленное межосевое расстояние округляют в большую сторону до стандартного значения из ряда значений: 50; 63; 71; 80; 90; 100; 112;125;140; 160; 180; 200; 224; 250; 260; 280; 300; 320; 340; 360; 380; 400.
Нормальный модуль зацепления:
|
(3.9) |
Для силовых передач назначают mn 1,5 мм.
Полученное значение модуля mn округляют до стандартной величины (табл. 3.3), отдавая предпочтение значениям первого ряда перед вторым.
Таблица 3.3
Значение модулей
mn, мм |
1-й ряд |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
2-й ряд |
1,75 |
2,25 |
2,75 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
7 |
9 |
|
Угол наклона зубьев min для косозубой передачи:
|
(3.10) |
где
- ширина колеса.
Определение чисел зубьев.
Суммарное число зубьев пары шестерня – колесо:
|
(3.11) |
Полученное значение z округлить в меньшую сторону до целого числа.
Действительное значение угла наклона зуба в косозубой передаче:
|
(3.12) |
Точность вычисления угла до пятого знака после запятой.
Число зубьев шестерни:
|
(3.13) |
Значение z1 округлить до ближайшего целого числа. Из условия отсутствия подрезания зубьев рекомендуется z1 17cos3.
Число зубьев колеса:
|
(3.14) |
Фактическое передаточное число:
|
(3.15) |
Отклонение фактического передаточного числа от номинальной величины:
|
(3.16) |
Геометрические параметры зацепления, мм.
Диаметры делительных (начальных) окружностей:
шестерни
,
колеса
.
Диаметры окружностей выступов:
шестерни
,
колеса
.
Диаметры окружностей впадин:
шестерни
,
колеса
ширина:
колеса
.
шестерни
,
Фактическое
межосевое расстояние:
.

,
,