
- •В. Е. Костин, в. Н. Тышкевич, а. В. Саразов, а. В. Синьков, в. Ф. Белуха
- •Волгоград 2011
- •В. Е. Костин,
- •Введение
- •Задание
- •1. Расчётно-проектное задание № 1
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчёт привода Передаточное число привода определяется по формуле:
- •Тогда общее передаточное число привода
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а
- •Передаточные числа коническо-цилиндрического редуктора
- •1.3. Определение срока службы привода
- •1.4. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 1
- •1.5. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 1
- •2. Расчётно-проектное задание № 2 Расчёт цепной передачи
- •2.1. Порядок расчёта цепной передачи
- •2.2. Проектный расчёт
- •Цепи приводные роликовые нормальной серии однорядные типа пр (гост 13568-81)
- •Межосевое расстояние в шагах цепи:
- •Коэффициент высоты зуба
- •2.3. Проверочный расчёт
- •Значения поправочных коэффициентов
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей
- •Значения коэффициентов провисания
- •Допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых цепей
- •2.4. Конструирование звёздочек роликовых цепей
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •2.5. Разработка рабочего чертежа звёздочки роликовой цепи
- •2.6. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 2
- •2.7. Расчёт и проектирование цепной передачи с помощью системы компас-3d
- •2.8. Расчет и проектирование цепной передачи с помощью системы apm WinMachine
- •2.9. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 2
- •3. Расчётно-проектное задание № 3 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колёс и термической обработки
- •Допускаемые напряжения
- •Значение числа циклов nh0
- •3.3. Проектный расчёт на контактную прочность
- •3.4. Проверочный расчёт
- •Значения коэффициента kf
- •Коэффициент формы зуба yf
- •3.5. Конструирование колеса
- •3.6. Разработка рабочего чертежа цилиндрического зубчатого колеса
- •3.7. Пример выполнения расчётно-проектного задания. Расчёт цилиндрической передачи
- •3.8. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •3.9. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •3.10. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 3
- •4. Расчётно-проектное задание № 4 Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •4.1. Проектный расчёт
- •4.2. Проверочный расчёт
- •4.3. Определение конструктивных элементов конического колеса
- •4 .4. Разработка рабочего чертежа конического зубчатого колеса
- •4.5. Пример выполнения расчетно-проектного задания
- •4.6. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •4.7. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •4.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 4
- •5. Расчетно-проектное задание № 5 Расчет клиноремённой передачи
- •5.1. Проектный расчёт
- •Минимальные значения диаметра меньших шкивов
- •Значения поправочных коэффициентов
- •5.2. Проверочный расчет
- •5.3. Конструирование шкивов клиноременной передачи
- •5.4. Разработка рабочего чертежа шкива клиноремённой передачи
- •5.5. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 5
- •5.6. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы компас-3d
- •5.7. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •5.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 5
- •6.3. Проектный расчёт валов
- •6.3.1. Ведомый вал
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 8752-79)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Средняя серия
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831 – 75)
- •Подшипники конические радиально-упорные однорядные (гост 831 - 75)
- •6.3.2. Ведущий вал
- •Канавки под язычок стопорной шайбы
- •6.3.3. Концевые участки валов
- •Цилиндрические концы валов по гост 12080-66
- •Концы валов конические по гост 12081-72
- •6.3.4. Промежуточный вал
- •6.4. Подбор и проверка шпонок
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •6.5.1.Условие равновесия валов
- •6.5.2.Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Значения коэффициентов e и y для радиальных однорядных шарикоподшипников
- •Значения коэффициента безопасности kБ
- •Значения температурного коэффициента kТ
- •6.6. Уточненный расчет валов на выносливость
- •Эффективные коэффициенты концентрации напряжений
- •Коэффициент, учитывающий влияние масштабного фактора
- •Коэффициенты, учитывающие влияние асимметрии цикла асимметрии цикла
- •6.7. Разработка рабочего чертежа вала
- •6.8. Пример выполнения расчетно-проектного задания № 6
- •6.8.1. Ведомый вал
- •6.8.2. Ведущий вал
- •6.9. Проектирование валов с помощью системы компас-3d
- •6.10. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •400131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1.
- •4 00131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 7.
Значения температурного коэффициента kТ
Рабочая температура подшипника, оС до |
100 |
125 |
150 |
175 |
200 |
225 |
250 |
kТ |
1,0 |
1,05 |
1,1 |
1,15 |
1,25 |
1,35 |
1,4 |
Расчетная динамическая грузоподъемность подшипника:
|
(6.8) |
где m – показатель степени: m=3 для шариковых подшипников; m=3,33 для роликовых подшипников.
Сртаб – табличное значение динамической грузоподъёмности подшипника.
6.6. Уточненный расчет валов на выносливость
Уточненный расчет валов на выносливость выполняется при учете совместного действия кручения и изгиба. В расчёте учитываются разновидности циклов напряжений изгиба и кручения; усталостные характеристики материалов; размеры, форма и состояние поверхности вала. Цель расчёта - определить общие коэффициенты запаса усталостной прочности для опасных сечений и сравнить их с допускаемыми. В практике расчетные коэффициенты запаса выносливости определяются для всех опасных сечений каждого вала.
Ведомый вал
Составление уравнений изгибающих и крутящего моментов по участкам вала. Построение эпюр (рис. 6.9).
Уравнения изгибающих моментов по участкам в горизонтальной плоскости.
Участок
а
(0
x
a):
.
Участок
b
(0
x
b):
,
при
x=0:
;
при x=b:
.
Участок
c
(0
x
c):
,
при
x=0:
;
при x=c:
.
Уравнения изгибающих моментов по участкам в вертикальной плоскости.
Участок
а
(0
x
a):
.
при
x=0:
;
при x=а:
.
Участок
b
(0
x
b):
,
при
x=0:
;
при x=b:
.
Участок
c
(0
x
c):
,
при
x=0:
;
при
x=c:
.
Σ
Значения
суммарного изгибающего момента
определяются по формуле:
.
(6.9)
Ведущий вал
Уравнения изгибающих моментов по участкам в горизонтальной плоскости (рис. 6.10).
Участок
а
(0
x
a):
,
при
x=0:
;
при x=а:
.
Участок
b
(0
x
b):
,
п
ри
x=0:
;
при x=b:
.
Уравнения изгибающих моментов по участкам в вертикальной плоскости.
Участок
а
(0
x
a):
.
при
x=0:
;
при x=а:
.
Участок
b
(0
x
b):
,
при
x=0:
;
при x=b:
.
Участок
c
(0
x
c):
,
при x=0: ;
при
x=c
:
.
Значения суммарного изгибающего момента определяются по формуле: .
Промежуточный вал
Уравнения изгибающих моментов по участкам в горизонтальной плоскости (рис. 6.11).
Участок
d
(0
x
d):
,
при
x=0:
;
при x=d:
.
Участок
e
(0
x
e):
,
при
x=0:
;
при x=e:
.
Участок
c
(0
x
f):
,
при
x=0:
;
при x=f
:
.
Уравнения изгибающих моментов по участкам в вертикальной плоскости.
Участок
d
(0
x
d):
.
при
x=0:
;
при x=d:
.
Участок
e
(0
x
e):
,
при
x=0:
;
при x=e:
.
Участок
f
(0
x
f):
,
при
x=0:
;
при
x=f
:
.
Значения
суммарного изгибающего момента
определяются по формуле:
.
Проверку проводят в тех сечениях, где суммарный изгибающий момент принимает наибольшие значения.
Определяем
для опасного сечения коэффициенты
запаса выносливости по нормальным
и касательным
напряжениям:
|
(6.10) |
|
где
и
- пределы выносливости материала вала
при симметричном цикле напряжения
изгиба и кручения соответственно, МПа;
и
- амплитуды циклов изменения нормальных
и касательных напряжений, МПа;
и
- средние значения циклов изменения
нормальных и касательных напряжений,
МПа;
и
- эффективные коэффициенты концентрации
напряжений при изгибе и кручении
соответственно (табл. 6.16);
и
- коэффициенты, учитывающие масштабный
фактор (табл. 6.17);
-
коэффициент, учитывающий влияние
качества поверхности (табл. 6.18);
и
- коэффициенты, учитывающие влияние
асимметрии цикла напряжений на прочность
вала при изгибе и кручении соответственно
(табл. 6.19).
Нормальные
напряжения в поперечных сечениях вала
изменяются по симметричному циклу,
тогда среднее напряжение
,
а амплитуда напряжений
равна расчетным напряжениям изгиба
:
|
(6.11) |
где
- осевой момент сопротивления сечения
(табл. 6.15).
Касательные напряжения в поперечных сечениях вала изменяются, обычно, по пульсирующему (отнулевому) циклу, в этом случае значения амплитуды и средней величины касательного напряжения в цикле можно определить по формуле:
|
(6.12) |
где
- полярный момент сопротивления сечения
(табл. 6.15).
Общий коэффициент запаса выносливости:
|
(6.13) |
Таблица 6.15
Осевые и полярные моменты сопротивления
Сечение вала |
Wнетто |
Wнетто |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.16