1. Расчётно-проектное задание № 1

Выбор электродвигателя. Кинематический расчёт привода

1.1. Выбор электродвигателя

Рис. 1.1. Схема привода

Требуемая мощность электродвигателя зависит от мощности на исполнительном механизме привода (в приведённой схеме – на ведомой звёздочке), а частота вращения вала электродвигателя зависит от частоты вращения вала ведомой звёздочки. Определяем требуемую мощность электродвигателя P_дв по формуле (1.1), кВт:

(1.1)

где P₅ – мощность на ведомой звездочке;

₀ - общий коэффициент полезного действия привода (КПД).

общий коэффициент полезного действия привода:

,

(1.2)

где _цп – КПД цепной передачи, _ц– КПД цилиндрической зубчатой передачи, _к - КПД конической зубчатой передачи, _рп – КПД ремённой передачи, _п – КПД пары подшипников качения.

Значения коэффициентов полезного действия механических передач, муфт и подшипников качения выбираются из таблицы 1.1.

Номинальная мощность электродвигателя должна быть не меньше требуемой, то есть должно соблюдаться условие . Номинальная мощность электродвигателя, его тип и номинальное число оборотов выбираются из таблицы 1.2.

1.2. Кинематический расчёт привода Передаточное число привода определяется по формуле:

.

(1.3)

где n₁ – число оборотов вала электродвигателя, об/мин, n₅ – число оборотов ведомого вала, об/мин.

Определение и выбор передаточных чисел ступеней производится разбивкой передаточного числа привода. Разбивку передаточного числа привода производят, оставляя передаточное число редуктора постоянным и изменяя передаточные числа открытых передач.

Таблица 1.1

Значения кпд элементов механических передач

Элемент передачи	КПД
Закрытая цилиндрическая зубчатая передача	0,96…0,97
Закрытая коническая зубчатая передача	0,95…0,96
Открытая цепная передача	0,9…0,93
Закрытая цепная передача	0,95…0,97
плоскоремённая передача	0,96…0,98
Клиноремённая передача	0,95…0,97
Пара подшипников качения	0,99…0,995
Муфта	0,98

Тогда общее передаточное число привода

,

(1.4)

где и_цп – передаточное число цепной передачи, и_рп – передаточное число ремённой передачи, и_р – передаточное число редуктора.

Таблица 1.2

Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а

Рном, кВт	Синхронная частота вращения, об/мин
	3000		1500		1000		750
	Тип двигателя	nном, об/мин	Тип двигателя	nном, об/мин	Тип двигателя	nном, об/мин	Тип двигателя	nном, об/мин
0,25	4ААМ56В2У3	2760	4ААМ63А4У3	1370	4ААМ63В6У3	890	4АМ71В8УЗ	680
0,37	4ААМ63А2У3	2740	4ААМ63В4У3	1365	4АМ71А6У3	910	4АМ80А8У3	675
0,55	4ААМ63В2У3	2710	4АМ71А4УЗ	1390	4АМ71В6У3	900	4АМ80В8У3	700
0,75	4АМ71А2У3	2840	4АМ71В4У3	1390	4АМ80А6У3	915	4АМ90LА8У3	700
1,1	4АМ71В2У3	2810	4АМ80А4У3	1420	4АМ80В6У3	920	4АМ90LВ8У3	700
1,5	4АМ80А2У3	2850	4АМ80В4У3	1415	4АМ90L6У3	935	4АМ100L8У3	700
2,2	4АМ80В2У3	2850	4АМ90L4У3	1425	4АМ100L6У3	950	4АМ112МА8У3	700
3,0	4АМ90L2У3	2840	4АМ100S4У3	1435	4АМ112МА6У3	955	4АМ112МВ8У3	700
4,0	4АМ100S2У3	2880	4АМ100L4У3	1430	4АМ112МВ6У3	950	4АМ132S8У3	720
5,5	4АМ100L2УЗ	2880	4АМ112М4У3	1445	4АМ132S6У3	965	4АМ132М8У3	720
7,5	4АМ112М2У3	2900	4АМ132S4УЗ	1455	4АМ132М6У3	970	4АМ160S8У3	730
11	4АМ132M2У3	2910	4AM132M4У3	1447	4A160S6У3	970	4А160М8У3	727
15	4А160S2У3	2910	4А160S4У3	1455	4А160М6У3	970	4А180М8У3	731
18,5	4А160М2У3	2910	4А160М4У3	1455	4А180М6У3	980	-	-
22	4А180S2У3	2919	4А180М4У3	1470	-	-	-	-

Передаточные числа редуктора и_р выбирают из таблицы 1.3, передаточное число цепной передачи принимают и_цп=2…5, рекомендуется и_цп выбирать из следующего ряда: 1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2; 2,25; 3,15; 4; 4,5; 5, передаточное число ремённой передачи принимают и_рп=2…4.

Фактические числа оборотов валов привода определяют в следующем порядке:

• число оборотов ведущего вала редуктора, об/мин:

;

• число оборотов промежуточного вала редуктора, об/мин:

;

• число оборотов ведомого вала редуктора, об/мин:

.

Таблица 1.3