- •Содержание
- •Введение
- •Структурный анализ
- •Синтез механизма и построение плана положений
- •Планы скоростей и определение средней угловой скорости начального звена
- •Приведение сил
- •Выбор электродвигателя
- •Конструирование маховика и определение места его установки в машинном агрегате
- •Приведение масс
- •Определение момента инерции маховика
- •Расчет зубчатой передачи
- •Построение профилей
- •Определение коэффициентов удельного скольжения
- •Расчет планетарного редуктора
- •Картины скоростей и частот вращения
- •Литература
Расчет зубчатой передачи
Исходные данные:
Zа=17
Zв=36
m=10 мм
Окружной шаг
P=
m
= 3.1410
= 31,4
мм
Угловой шаг:
Радиусы делительных окружностей :
Радиусы основных окружностей:
Относительные смещения:
Толщина зубьев по делительным окружностям:
Угол зацепления:
Радиусы начальных окружностей:
Радиусы окружностей впадин:
Межосевое расстояние :
Радиусы вершин зубьев:
Углы профиля в точке на окружности вершин:
Коэффициент торцового перекрытия:
Построение профилей
Откладывая
межосевое расстояние
и отмечают оси вращения колёс О1
и О2.
При этом допускается расположение оси
О2
вне формата листа, т. к. основное внимание
при построениях обращают на зацепление
профилей. Из О1
и О2
проводят начальные окружности радиусов
и
,
которые касаются друг друга в полюсе
Р, делительные окружности
и
,
окружности вершин зубьев
и
и впадин
,
и основные окружности
,
.
Расстояние между делительными окружностями
определяет величину воспринимаемого
смещения
,
а между окружностью вершин зубьев одного
колеса
(или
)
и впадин другого
(или
)
– величину радиального зазора
.
Касательная АВ
к основным окружностям является линией
зацепления, а пересечение с окружностями
вершин зубьев, а точки a
и b,
ограничивают её активную часть ab.
Угол между линией зацепления AB
и касательной к начальным окружностям,
приведённой в полюсе Р, представляет
собой угол зацепления
;
углы AO1P
и BO2P
также равны
.
Вычерчивание картины зацепления
производят в следующем порядке. Строят
эвольвенту профиля первого колеса, для
чего от точки А откладывают на основной
окружности дугу АР’, равную длине
отрезка АР, пользуясь известным
построением; отрезок АР делят на четыре
равные части
и из точки С проводят дугу радиуса
до пересечения в точке Р’ с основной
окружностью. Дугу АР’ делят на четыре
равные части, и в точках деления 1, 2, 3
проводят касательные, перпендикулярные
к соответствующим радиусам. На этих
касательных откладывают отрезки 1’1”,
2’2”, 3’3”, соответственно равные
отрезкам
.
Дугу основной окружности делят, а за
точкой А на такие же части, как и на дуге
АР’; А4’, 4’B’,
5’6’ и проводят в этих точках касательные,
на которых откладывают отрезки 4’4”,
5’5”,6’6”, соответственно равные по
величине отрезкам
.
Соединяя последовательно точки p’,1”,
2”, 3”, p…
плавной кривой, получают эвольвенту
зуба первого колеса. Подобным образом
строят эвольвенту зуба второго колеса.
Полный
профиль зуба состоит из эвольвентой
части и переходной кривой, которая
соединяет эвольвентную часть с окружностью
впадин. Переходная кривая образуется
автоматически в процессе нарезания
зубьев, имеет сложный характер, зависящий
от способа нарезания и режущего
инструмента. При вычерчивании картины
зацепления её можно принять приближенно
в виде дуги окружности радиуса
.
Отметим, что радиус окружности впадин
может быть больше, равен или меньше
радиуса основной окружности
.
Это зависит от числа зубьев колеса
и коэффициента смещения x.
В том случае, когда
>
,
переходная кривая сопрягает окружность
впадин и радиальную прямую, проведенную
в точку Р’. От точки пересечения
эвольвенты первого колеса с его
делительной окружностью, откладывают
по этой окружности влево дугу, равную
делительной толщине зуба S1,
делят её пополам и через середину из
точки О1
проводят
ось симметрии зуба. Методом зеркальной
проекции (расстояния от оси зуба до
профиля справа откладывают влево от
неё) строят левый профиль зуба с его
переходной кривой. Таким же образом
производят построение зуба второго
колеса. От оси зуба первого колеса влево
и вправо по делительной окружности
откладывают делительный шаг Р, через
полученные точки из центра
О1
проводят оси симметрии соседних зубьев
и строят их.
