Планы скоростей и определение средней угловой скорости начального звена

Средняя угловая скорость кривошипа вычисляется через среднюю частоту вращения вала кривошипа

Скорости точек A и B кривошипов и 5 направлены перпендикулярно кривошипам в сторону их вращения и равны:

;

Определим масштабный коэффициент:

Точка C принадлежит звеньям 2 и 6,совершающим плоское движение поэтому скорость этой точки можно определить из уравнений:

Скорость точки D определим из уравнения:

Для построения плана скоростей из полюса плана проводим векторы перпендикулярные кривошипам 1 и 5. Длины векторов пропорциональны длинам звеньев. Из точек " a " и " b "проводим направления скоростей и направленные перпендикулярно АВ и ВС. В пересечении получаем точку " c ". Из точки " с " проводим направление скорости , перпендикулярное CD, а из полюса P – направление скорости точки D (по вертикали). В пересечении получаем точку “ d “. Положение точек соответствующих центрам масс звеньев определяем из подобия и соединяем их с полюсом.

Приведение сил

Приведение сил осуществляется из условия равенства мощностей звена привидения и всех звеньев. В качестве звена привидения выбираем кривошип 1. Мощность на валу кривошипа:

Пренебрегая силами тяжести звеньев, мощность, развиваемая силой производственного сопротивления, определится по формуле:

где

Следовательно, приведенный момент сил производственного сопротивления:

или

Далее графически интегрируем диаграмму . Для этого влево на продолжении оси абсцисс откладываем отрезок , а из середины отрезков оси абсцисс на участке действия силы F восстанавливаем перпендикуляры до пересечения с диаграммой. Полученные точки сносим на ось ординат и соединяем с полюсом.

Из начала координат диаграммы последовательно проводим хорды на тех же участках параллельные соответствующим лучам, проведенным из полюса. Огибающая хорд является диаграммой . Учитывая, что за один цикл установившегося движения работа сил движущих равна работе сил сопротивления, и считая момент сил движущих , проводим из начала координат диаграммы прямую, соединяющую его с конечной точкой диаграммы.

Данная прямая есть диаграмма работ движущих сил . Вычитая из ординат диаграммы ординаты строим диаграмму изменения кинетической энергии машины и маховика .