7. Правила оформлення розрахунково-графічної роботи.

Рисунок 7.1.

№

Вид руху

Швидкість / Прискорення

1

Поступальний (повзун по стояку)

Швидкість Всі точки ланки мають однакову швидкість - вектор, який спрямований вздовж траєкторії руху точки , 

Прискорення Всі точки ланки мають однакові прискорення ,  . Якщо вектор прискорення спрямований у бік , то рух рівноприскорений, якщо вектор прискорення спрямований у бік, протилежний , то рух - рівносповільнений.

2

Обертальний (повно або неповно) рух навколо нерухомої осі (кривошип або коромисло відносно стояка)

Швидкість Швидкість точки . Вектор спрямований перпендикулярно до відрізку , у бік кутової швидкості ,

Прискорення Повне прискорення точки .

Нормальне прискорення , вектор спрямований за радіусом до центру обертання  .

Дотичне прискорення . Вектор спрямований перпендикулярно у бік кутового прискорення .

3

Ланка здійснює плоскопаралельний рух (шатун)

Швидкість Швидкість точки . Відносна швидкість . Вектор спрямований перпендикулярно до у бік кутової швидкості ,

Прискорення Прискорення точки , . Відносне прискорення . Нормальне прискорення . Вектор спрямований паралельно (від точки до точки ),  . Дотичне прискорення . Вектор спрямований перпендикулярно , .

4

Переміщення кулісного каменя вздовж куліси, ланка здійснює складний рух

Швидкість Точки (належить кривошипу) і (належить кулісі) в кожний момент руху є тотожними. Вектор відносної швидкості спрямований вздовж куліси, , вектор переносної швидкості спрямований перпендикулярно до куліси у бік кутової швидкості , .

Прискорення (коріолісове) У системі координат, яка обертається навколо осі із кутовою швидкістю , тіло, що рухається із лінійною швидкістю , має прискорення. Коріолісовим або поворотним прискоренням називається складова абсолютного прискорення точки в складному русі, яка дорівнює подвійному векторному добутку кутової швидкості переносного обертання на відносну швидкість точки . Якщо , тоді . Напрям вказаного прискорення визначається так – необхідно в площині обертання куліси вектор відносної швидкості повернути в цій площині на 90⁰ у бік переносного обертання (за напрямом кутової швидкості ).

ВСТУП

……3

1.

Завдання на розрахунково-графічну роботу

……3

2.

Структурний аналіз механізму

……5

2.1.

Основні поняття та визначення

……5

2.2.

Структурна схема механізму

……8

2.3.

Кінематичні пари

……9

2.4.

Ступінь рухливості механізму

……9

2.5.

Побудова груп Ассура

……9

2.5.1. Остання група Ассура

….10

2.5.2. Початковий механізм

….10

3.

Кінематичний аналіз кулісного механізму

….11

3.1.

Визначення швидкостей точок ланок і кутових швидкостей ланок

….12

3.1.1. Загальні відомості про побудову плану швидкостей

….12

3.1.2. Визначення швидкості точки

….13

3.1.3. Визначення відносної швидкості та переносної швидкості

….14

3.1.4. Визначення кутової швидкості куліси

….14

3.2.

Визначення прискорень точок ланок і кутових прискорень ланок

….16

3.2.1. Загальні відомості про побудову плану прискорень

….16

3.2.2. Визначення прискорення точки

….17

3.2.3. Визначення коріолісова прискорення

….17

3.2.4. Визначення прискорення точки та відносного прискорення

….17

3.2.5. Визначення кутового прискорення куліси

….18

4.

Кінематичний аналіз кривошипно-повзункового механізму

….21

4.1.

Визначення швидкостей точок ланок і кутових швидкостей ланок

….21

4.1.1. Загальні відомості про побудову плану швидкостей

….21

4.1.2. Визначення швидкості точки

….22

4.1.3. Визначення обертальної швидкості та швидкості

….23

4.1.4. Визначення кутової швидкості шатуна

….23

4.2.

Визначення прискорень точок ланок і кутових прискорень ланок

….25

4.2.1. Загальні відомості про побудову плану прискорень

….25

4.2.2. Визначення прискорення точки

….25

4.2.3. Визначення прискорення повзуна та прискорення точки шатуна

….26

4.2.4. Визначення кутового прискорення шатуна

….27

5.

Кінематичне дослідження механізму методом характеристик механізму

….29

5.1.

Визначення характеристик механізму

….29

5.2.

Визначення лінійних і кутових швидкостей

….30

5.3. Визначення лінійних та кутових прискорень

….32

6.

Графічні засоби визначення кінематичних параметрів

….34

6.1.

Графічне диференціювання

….36

6.2.

Графічне інтегрування

….38

7.

Правила оформлення розрахунково-графічної роботи

….43

7.1.

Пояснювальна записка

….43

7.2.

Загальні правила виконання креслень

….43

Додаток 1……………………………………………………………………………..

….45

Додаток 2……………………………………………………………………………..

….46

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ………………………………………………………….

….48

Підп. до друку 10.06.2012 р. Формат 60х84 1/16

Папір 80 г/см². Друк ризограф. Умовн.-друк. арк. 3,2

Тираж 150 прим. Вид № 98/12 Зам №