- •1. Завдання на розрахунково-графічну роботу.
- •2. Структурний аналіз механізму.
- •2.1. Основні поняття та визначення.
- •2.2. Структурна схема механізму.
- •2.3. Кінематичні пари.
- •2.4. Ступінь рухливості механізму.
- •2.5. Побудова груп Ассура.
- •2.5.1. Остання група Ассура.
- •2.5.2. Початковий механізм.
- •3. Кінематичний аналіз кулісного механізму.
- •3.1. Визначення швидкостей точок ланок і кутових швидкостей ланок.
- •3.1.1. Загальні відомості про побудову плану швидкостей.
- •3.2. Визначення прискорень точок ланок і кутових прискорень ланок.
- •3.2.5. Визначення кутового прискорення куліси .
- •4. Кінематичний аналіз кривошипно-повзункового механізму.
- •4.1. Визначення швидкостей точок ланок і кутових швидкостей ланок.
- •4.1.1. Загальні відомості про побудову плану швидкостей.
- •4.1.3. Визначення обертальної швидкості та швидкості .
- •4.2. Визначення прискорень точок ланок і кутових прискорень ланок.
- •4.2.3. Визначення прискорення повзуна та прискорення точки шатуна .
- •4.2.4. Визначення кутового прискорення шатуна .
- •5. Кінематичне дослідження механізму методом характеристик механізму.
- •5.1. Визначення характеристик механізму.
- •5.2. Визначення лінійних і кутових швидкостей.
- •5.3. Визначення лінійних та кутових прискорень.
- •6. Графічні засоби визначення кінематичних параметрів.
- •6.1. Графічне диференціювання.
- •6.2. Графічне інтегрування.
- •7. Правила оформлення розрахунково-графічної роботи.
- •7.1. Пояснювальна записка.
- •7.2. Загальні правила виконання креслень.
Кафедра прикладної механіки
факультету техногенно-екологічної безпеки
Національного університету цивільного
захисту України
ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА
РОЗДІЛ
«ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН»
Методичні вказівки З ОРГАНІЗАЦІЇ
САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ СТУДЕНТІВ
ПРИ ВИВЧЕННІ ДИСЦИПЛІНИ
Харків 2012
Друкується за рішенням кафедри
прикладної механіки НУЦЗУ
Протокол від 14.05.2012 р. № 29
Укладачі: С.О.Вамболь, І.В.Міщенко, Г.О.Чернобай, О.Ю.Бетіна
Рецензенти: Трубаєв О.І. – кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри динаміки та міцності машин Національного технічного університету «ХПІ»;
Коханенко В.Б. – кандидат технічних наук, доцент кафедри інженерної та аварійно-рятувальної техніки Національного університету цивільного захисту України.
Прикладна механіка. Розділ «Теорія механізмів і машин». Методичні вказівки з організації самостійної роботи студентів при вивченні дисципліни. Друге видання, виправлене та доповнене /Уклад. С.О.Вамболь, І.В.Міщенко, Г.О.Чернобай, О.Ю.Бетіна.-Х.: НУЦЗУ, 2012.-52 с.
Викладено методику виконання розрахунково-графічної роботи «Аналіз руху плоского важільного механізму». Наведено приклад числових розрахунків і графічних побудов для кулісного та кривошипно-повзункового (кривошипно-шатунного) механізмів.
для курсантів, студентів і слухачів відповідно до програми вищої освіти у напрямах «Пожежна безпека», «Цивільний захист», «Охорона праці», «Хімічна технологія». Може бути корисним під час аудиторних занять та для самостійної роботи.
Відповідальний за випуск І.В.Міщенко
©
захисту України, 2012
Вступ
«Прикладна механіка. Розділ «Теорія механізмів і машин». Методичні вказівки з організації самостійної роботи студентів при вивченні дисципліни» використовуються під час модульної розрахунково-графічної роботи щодо аналізу руху (проведення структурного і кінематичного аналізу) плоского важільного механізму. В них розглянуті наступні питання структурний аналіз механізму, визначення швидкостей і прискорень окремих точок і ланок механізму, які виконуються в графоаналітичний і графічний способи.
1. Завдання на розрахунково-графічну роботу.
Завдання на розрахунково-графічну роботу складається з наступного:
Схема механізму (Рис. 1.1) – А і В – кулісний механізм, Б і Г – кривошипно-повзунковий (або кривошипно-шатунний) механізм.
Геометричні розміри ланок механізму.
Початкове положення кривошипу , рад.
Кутова швидкість кривошипу , с-1.
|
Рисунок 1.1. |
Варіанти завдань наведені в Таблиці 1.1. Відлік початкового кута від певної осі показано на кожній схемі.
Таблиця 1.1.
Схема А |
Варіанти |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, м |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,4 |
0,35 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
ОВ, м |
1,0 |
1,2 |
0,9 |
1,0 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
, рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, с-1 |
4,0 |
6,0 |
5,0 |
6,0 |
4,0 |
3,0 |
4,0 |
6,0 |
5,0 |
6,0 |
|
|
|||||||||
Схема Б |
Варіанти |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, м |
0,3 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,2 |
0,3 |
0,25 |
0,35 |
0,4 |
0,25 |
АВ, м |
1,2 |
1,1 |
1,3 |
1,4 |
1,1 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
1,5 |
1,3 |
, рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, с-1 |
20,0 |
10,0 |
30,0 |
20,0 |
15,0 |
10,0 |
20,0 |
10,0 |
30,0 |
20,0 |
|
|
|||||||||
Схема В |
Варіанти |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, м |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,25 |
0,2 |
0,3 |
0,45 |
0,35 |
0,2 |
0,25 |
ОВ, м |
0,8 |
0,9 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,8 |
1,4 |
1,0 |
1,4 |
, рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, с-1 |
3,0 |
4,0 |
6,0 |
4,0 |
5,0 |
2,0 |
2,0 |
4,0 |
5,0 |
6,0 |
|
|
|||||||||
Схема Г |
Варіанти |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, м |
0,4 |
0,3 |
0,25 |
0,35 |
0,4 |
0,3 |
0,25 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
АВ, м |
1,8 |
1,2 |
1,1 |
1,4 |
1,4 |
1,5 |
1,2 |
1,1 |
1,6 |
2,0 |
, рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, с-1 |
40,0 |
20,0 |
20,0 |
60,0 |
40,0 |
30,0 |
40,0 |
60,0 |
50,0 |
60,0 |