Методические указания

Расчёт пусковых сопротивлений целесообразно производить в следующей последовательности.

Определяется пусковой момент

M_П=0,8M_КД

и момент сопротивления

M_С=0,8M_Н.

Назначается момент переключения

M_ПЕР=1,2M_Н.

Определяются параметры

X_КН=X₁+X΄₂, (5.31)

(5.32)

Для первой пусковой характеристики принимаем M_П при S₁=1, и определяем критическое скольжение

(5.33)

Определяется полное сопротивление ротора, приведённое к обмотке статора (рис.5.7)

(5.34)

Производится расчёт механической характеристики 1 при R₃

(5.35)

Данные расчёта заносятся в таблицу, при этом .

Таблица 5.5

S, о.е	0,2	0,4	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
М, Нм
ω, рад/с

Характеристика 1 строится в масштабе на рисунке 5.8, где построена естественная механическая характеристика 4.

Производится построение пусковой диаграммы в следующей последовательности:

проводятcя вертикальные прямые при М_С, М_Н, М_ПЕР, М_П до пересечения с горизонтальной линией при ω₀;

через Д и Ж проводится прямая до точки Н, соответствующей пересечению с горизонтальной линией при ω₀;

затем строится пусковая диаграмма Ж, Г, З, В, К, Б, Л (как показано на рис 5.8) с использованием лучей из точки Н, при этом характеристики 2 и 3 ещё не построены;

если диаграмма не получается, то необходимо изменить величину момент переключения, сохраняя условие M_ПЕР≥1,1M_Н, или изменить (увеличить) число ступеней пуска.

По построенным характеристикам находят приближённые значения активных полных сопротивлений (см. рис.5.8).

; ; . (5.36)

Сопротивления секций

; ; . (5.37)

Сравниваются величины R₁ рассчитанные аналитически и графически.

Из пусковой диаграммы определяются скорости ω_П1, ω_П2, ω_П3, при которых производится переключение резисторов.

Задача №5

Аналитически рассчитать пусковые сопротивления

Методические указания

На основании пусковой характеристики рис 5.8 определяются величины скоростей при которых производится переключение резисторов ω_П1, ω_П2 ω_П3, ω_П4.

Рассчитываются скольжения при M_П, соответствующие скоростям переключения ω_П1 и ω_П2 (рис. 5.8).

,

Для второй характеристики принимаем M_П при S₂, и определяем критическое скольжение

(5.38)

Определяется полное сопротивление ротора, приведённое к обмотке статора

(5.39)

Производится расчёт механической характеристики 2 при R₄

(5.40)

Данные расчёта заносятся в таблицу, при этом

Таблица 5.6

S, о.е	0,2	0,4	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
М, Нм
ω, рад/с

Характеристика 2 строится в масштабе на рисунке 5.8, где построена естественная механическая характеристика 4.

Для третьей характеристики принимаем M_П при S₃, и определяем критическое скольжение

(5.41)

Определяется полное сопротивление ротора, приведённое к обмотке статора

(5.42)

Производится расчёт механической характеристики 3 при R₅

(5.43)

Данные расчёта заносятся в таблицу, при этом

Таблица 5.7

S, о.е	0,2	0,4	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
М, Нм
ω, рад/с

Характеристика 3 строится в масштабе на рисунке 5.8, где построена естественная механическая характеристика 4.

Определяются сопротивления секций приведённые к обмотке статора

R΄_С1=R₅–R΄₂; R΄_С2=R₄–R₅; R΄_С3=R₃–R₄.

Производится сравнение величин сопротивлений с полученными графическим методом.

Определяются действительные сопротивления секций

;

Задача №6

Определить время разгона на каждой ступени и полное время пуска. Рассчитать и построить графики переходных процессов пуска двигателя, получить зависимости ω(t) и M(t) на каждой ступени пуска, построить графики. Принять момент инерции механизма

J_МЕХ = 0,4 J_ДВ, тогда расчётный момент инерции J = 1,4 J_ДВ.

Теоретические положения

Расчет электромеханической постоянной времени Т_Мi для пуска

двигателя по механической характеристике произведем в соответствии с выражением

где Δω_i, ΔM_i – соответствующие друг другу приращения скорости

и момента на механической характеристике

Уравнение для расчета переходного процесса скорости при пуске

(5.44)

где ω_УСТ – установившаяся угловая скорость двигателя;

ω_НАЧ – начальное значение угловой скорости;

Уравнение для расчета переходного процесса момента двигателя:

(5.45)

где M_УСТ – установившееся значение момента двигателя;

M_НАЧ – начальное значение момента двигателя.