Методические указания
Производится расчёт угловых скоростей ω1 – ω4, соответствующим моментам переключения резисторов из уравнений электромеханических характеристик, соответствующим введённых сопротивлений (рис. 4.2). При числе ступеней пускового реостата m=3 количество ступеней пуска (разгона) будет равно на единицу больше m1=4.
(Ниже приведены формулы расчета при пуске в три ступени, очевидно, что при пуске в две ступени, количество ступеней пуска (разгона) будет равно m1=3. Тогда на последней ступени для определения ω3, ωС3, TМ3 вместо R3 следует подставить RЯД).
Производится расчёт угловых скоростей при моменте сопротивления равном MС=0,8MН, при этом соответствующий ток якоря IС=0,8IНЯ
Определяются электромеханические постоянные времени для каждой ступени пуска
;
;
;
.
Определяется время разгона на каждой ступени пуска
;
;
;
.
Определяется полное время разгона
tР=t1+t2+t3+t4.
Производится расчёт переходных характеристик скорости на каждой ступени пуска в соответствии с выражением (4.35)
1
ступень
2
ступень
3
ступень
4
ступень
Задаваясь временем, результаты расчёта для каждой ступени сводятся в таблицу, например, для первой ступени (t1 – время разгона на первой ступени)
Таблица 4.2
t, с |
0,25t1 |
0,5t1 |
0,75t1 |
|
|
|
|
Аналогичные расчёты выполняются для других ступеней.
Производится построение в масштабе полученных переходных характеристик скорости, аналогично рис. 4.7.
Производится расчёт переходных характеристик тока на каждой ступени пуска в соответствии с выражением (4.39)
1
ступень
2
ступень
3
ступень
4
ступень
Задаваясь временем, результаты расчёта для каждой ступени сводятся в таблицу, например, для первой ступени (t1 – время разгона на первой ступени)
Таблица 4.3
t, с |
0,25t1 |
0,5t1 |
0,75t1 |
|
|
|
|
Аналогичные расчёты выполняются для других ступеней.
Производится построение в масштабе полученных переходных характеристик тока аналогично рис. 4.7.
Задача №5
Разработать схему управления пуском электродвигателя постоянного тока в функции времени или в функции скорости, привести описание её работы.
При составлении схемы управления необходимо руководствоваться материалами лекционного курса, а так же литературой [2, 3, 4].
5 Асинхронный электродвигатель с фазным ротором
Задача №1
Выбрать мощность электродвигателя с фазным ротором серии МТ с скоростью идеального холостого хода ω0=105 рад/с по справочнику [1] для подъёмно – транспортного механизма, нагрузочная диаграмма которого представлена на рис.5.1. Режим работы повторно – кратковременный с переменной на грузкой. Исходные данные моментов, приведённые к валу электродвигателя, и времени указаны в табл. 5.1.
Таблица 5.1
№ варианта |
М1 Н м |
М2 Н м |
t1 c |
t2 c |
t0 c |
0 |
100 |
40 |
10 |
30 |
17 |
1 |
80 |
70 |
15 |
20 |
22 |
2 |
25 |
12 |
18 |
20 |
30 |
3 |
10 |
6 |
10 |
60 |
85 |
4 |
4 |
3 |
20 |
40 |
125 |
5 |
23 |
15 |
40 |
90 |
20 |
6 |
1 |
0,7 |
10 |
50 |
10 |
7 |
80 |
45 |
17 |
30 |
10 |
8 |
40 |
25 |
5 |
20 |
60 |
9 |
60 |
45 |
10 |
20 |
10 |
10 |
90 |
45 |
10 |
25 |
20 |
11 |
70 |
65 |
12 |
20 |
20 |
12 |
30 |
15 |
15 |
35 |
40 |
13 |
9 |
7 |
10 |
70 |
70 |
14 |
5 |
4 |
30 |
50 |
160 |
15 |
20 |
18 |
35 |
95 |
10 |
16 |
0,9 |
0,6 |
10 |
30 |
20 |
17 |
80 |
30 |
15 |
35 |
18 |
18 |
45 |
30 |
4 |
25 |
80 |
