2.2.2 Построение плана ускорения положения 8.

Построение плана ускорения положения 8 производится по тому же принципу, что и для положения 8. Формулы и пояснения к ним приведенные в предыдущем подпункте справедливы. Единственное отличие – другие модули (значения) искомых ускорений, кроме ускорения (см. формулу 2.6).

Ускорения точек механизма: положения 8.

aa	aban	aba	abo2n	abo2	ab	aва	асв	acbn	acb	ac
14,4	10,275	6,0	3,346	2,869	4,4	8,352	3,244	0,054	3,244	1,746

Таблица 2.6

2. Определение угловых ускорений звеньев механизма.

Для определения угловых ускорений воспользуемся формулой:

_i= a_i^/l_i (2.13)

где _i - угловое ускорение i -го звена,

 _i ^ - тангенциальная составляющая ускорения i -го звена,

l_i – длина i -го звена.

Значения угловых ускорений в зависимости от положения приведены в таблицах. Значения берутся из плана ускорений (соответствующего положения), деленные на масштабный коэффициент. Длина из исходных данных. В курсовом проекте приняты следующие обозначения:

₁ - угловое ускорение 1-го звена (звено AO₁), она задана;

₂ - угловое ускорение 2-го звена (звено AB),

₃ - угловое ускорение 3-го звена (звено BO₂),

₄ - угловое ускорение 4-го звена (звено BC),

₅ - угловое ускорение 5-го звена (звено CO₃).

Угловые ускорения звеньев механизма: положение 3.

1	2	3	4	5
0	5,9	42,6	6,5	0

Таблица 2.7

Угловые ускорения звеньев механизма: положение 8 находим аналогично.

1	2	3	4	5
0	13,04	8,694	4,915	0

3. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского Н. Е.

Н. Е. Жуковский показал, что любой механизм может быть приведен к системе рычага с приложенными к нему соответствующими силами и парами сил. Рычагом Н. Е. Жуковского называется план скоростей механизма ( с точкой опоры в полюсе), к отображающим отрезкам которого приложены приведенные к плану скоростей пары сил, а к отображающим точкам приложения повернуты на 90  силы. Действующие на соответствующие звенья механизма и их точки.

Метод Жуковского дает возможность решать сложные задачи динамики с помощью уравнений равновесия статики. Этот метод используется в инженерных расчетах для определения уравновешивающей силы. Он является более простым по сравнению с другими методами.

Построение рычага Жуковского и доказательство возможности его применения для решения задачи по определению уравновешивающей силы рассмотрим на примере механизма, схема которого приведена на формате для положения 3.

Построим план скоростей механизма (положения 3). Повернем его на 90  . Приложим к нему все действующие силы и моменты в соответствующих точках.

Существует формула для определения момента:

M_ур=Р_ур*AB (3.1)

где Р_ур - уравновешивающая сила, определяемая по формуле:

Р_ур= AB

(3.2)

где Рi - сила, приложенная к i-му звену,

li - плечо i-ой силы,

Mi - момент, приложенный к i-му звену,

AB плечо уравновешивающей силы на плане скоростей.

Вычислим все силы инерции по формуле:

Fи=-a_s*m

(3.3)

Где a_s - ускорение центра тяжести звена,

m – масса звена.

Силы инерции механизма: положения 3 (Н)

Fu1	Fu2	Fu3	Fu4	Fu5
0	257,28	213,86	1424,5	2600,17

Таблица 3.1

Вычислим все моменты инерции по формуле:

Mи=-*I_s

(3.4)

Где  - угловое ускорение звена,

I_s – Момент инерции центра тяжести звена.

Моменты инерции механизма: положения 3 (Н*М)

Мu1	Мu2	Мu3	Мu4	Мu5
0	4,72	489,9	252,26	0

Таблица 3.2

Составим сумму моментов относительно полюса Р:

Р_ур*2.53-F₂^’*0.55+G₁*1.00+F₂*2.25+G₂*2.25-F₃^”*2.55-1.67*F₄^”-1.1F₂^”+

+G₃*1.23+F₃*0.52+G₄*1.28+F₄*0.97+F₅^’*2.25-F₄^’*1.14+0.01*G₅=0

Уравновешивающая сила для 3-го положения будет равна Р_ур=158.22 кН.