Содержание.
Cодержание.......................................................................................1
Введение...........................................................................................2
1. Структурный анализ рычажного механизма.
1.1. Построение планов механизма..............................................3
1.2. Виды кинематических пар, типы звеньев...............................4
1.3. Структурные группы Ассура...................................................4
1.4. Формула строения механизма...............................................5
2. Кинематический анализ механизма.
2.1. Построение планов скоростей...............................................6
2.1.1. Построение плана скоростей положения 4.....................6
2.1.2. Построение плана скоростей положения 8.....................7
2.1.3. Определение угловых скоростей звеньев механизма
для заданных положений.................................................................7
2.2. Построение планов ускорений выбранных положений........7
2.2.1. Построение планов ускорений положения 4...................8
2.2.2. Определение угловых ускорений звеньев механизма...10
3. Определение уравновешивающей силы методом
Жуковского Н. Е...............................................................................11
4. Исследование с помощью кинематических диаграмм.................14
5. Силовой анализ...............................................................................15
5.2. Силовой расчет механизма в положении 4...........................16
5.2.1. Анализ группы Ассура (5,4)..............................................16
6. Вычерчивание элементов зубчатого зацепления.........................17
7. Анализ кулачкового механизма.....................................................18
7.1. Построение диаграмм.............................................................18 . 7.2. Нахождение минимального радиуса профиля кулачка........19
7.3. Построение профиля кулачка.................................................19
Список используемой литературы....................................................20
Введение
Механика машин представляет собой науку, состоящую из 2-х дисциплин. Первая называется "теория машин", вторая "теория механизмов". В теории машин рассматривается вопрос теории строения машин, связанные с разработкой методов построения принципиальных схем машин как совокупности механизмов, обеспечивающей оптимальную производительность машин при оптимальных условиях её работы.
В теории механизмов изучают свойства отдельных типовых механизмов, применяемых в самых различных приборах и устройствах.
Теория механизмов – это наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом. Движение механизмов зависит от их строения и сил, действующих на них. Поэтому удобно предложение теории механизмов, проблему анализа механизмов разбить на две части:
1)Структурный и кинематический анализ.
2)Динамический анализ механизмов.
Структурный и кинематический анализы механизмов, имеют своей целью изучение теории строения механизмов, исследования движения тел, их образующих, с геометрической точки зрения независимо от сил, вызывающих движение этих тел.
Динамический анализ механизмов имеет цель изучить методы определения сил, действующих на тела, образующие механизм во время движения этих тел, и изучение взаимосвязи между движениями этих тел, силами на них воздействующих, и массами которыми обладают эти тела.
Изучение механики машин начинается с раздела теории механизмов (плоских), т.к. изучив свойства отдельных механизмов, и их видов, можно переходить к изучению совокупности механизмов, образующих какую-либо машину, т.е. к теории машин.