2. Построение планов ускорений выбранных положений.

Эта задача решается графически, также как и для скоростей, построением векторных уравнений. Построение планов проводится для положений 3 и 8 заданного механизма.

Эта задача была трудоемка и сложна. От выполнения ее зависит дальнейший анализ механизма (силовой).

Векторы ускорений звеньев механизма откладываются из произвольной точки Р (полюса плана ускорений). Строить план ускорений следует так, чтобы все отрезки, идущие из полюса, определяли абсолютные ускорения.

1. Построение планов ускорений положения 3.

Введем масштабный коэффициент M_a= 0,021м/мм.

Ведущим звеном этого механизма является первое, известен закон движения: кривошип вращается с постоянной угловой скоростью ₁=12 рад/с, поэтому ускорение первого звена a_a определяется по следующей формуле:

a_a=a_a^+a_aⁿ (2.5)

где a_aⁿ - нормальная составляющая ускорения,

a_a^ - тангенциальная составляющая ускорения.

Тангенциальная компонента a_a^ равна нулю, так как звено вращается с постоянной угловой скоростью, следовательно, угловое ускорение равно нулю.

= a_a^/l

(2.6)

где _{1 -} угловая скорость первого звена (звена О₁А ₃),

l_о1А – длина первого звена,

Длину этого вектора откладываем из полюса в направлении к точке О, параллельно.

Для нахождения ускорения точки В необходимо составить и решить (графически) систему:

a_b=a_ba^+a_baⁿ+a_a

a_b=a_bo2^+a_bo2ⁿ+a_o2

(2.7)

Где: a_o2 - ускорение точки O₂,

a_a - ускорение точки A,

a_baⁿ - нормальная составляющая ускорения a_ba,

a_ba^ - тангенциальная составляющая ускорения a_ba.

a_bo2ⁿ - нормальная составляющая ускорения a_bo2

a_bo2^ - тангенциальная составляющая ускорение a_bo2

Нормальная составляющая ускорения a_bⁿ определяется по формуле:

a_bⁿ=l_ВА *₂² (2.8)

где _{2 -} угловая скорость 2-го звена

l_ВА - длина 2-го звена,

Тогда a_baⁿ (направлен параллельно AB), а направление тангенциальной направляющей (перпендикулярно AB).

Аналогично решаем вторую часть системы уравнения (2.7).

Для нахождения ускорения точки С необходимо составить и решить (графически) систему:

a_с=a_cb^+a_cbⁿ+a_b

a_c=a_co3^+a_co3ⁿ+a_o3

(2.10)

Где a_b - ускорение точки B,

a_o3 - ускорение точки O₃,

a_co3ⁿ - нормальная составляющая ускорения a_co3 ,

a_co3^ - тангенциальная составляющая ускорения a_co3

a_cbⁿ - нормальная составляющая ускорения звена 4 относительно 5-го звена,

a_cb^ - относительное ускорение звена 4 относительно 5-го звена.

a_cb^ и a_co3^ (направлены перпендикулярно), а направление нормальной направляющей (перпендикулярно параллельно).

Ускорения точек механизма: положения 3.

aa	aban	aba	abo2n	abo2	ab	авс	аав	acbn	acb	ac
14,4	3,136	2,716	3,314	14,05	14,2	4,287	3,691	0,392	4,269	11,559

Таблица 2.5