10.5. Звіт з лабораторної роботи
1.Мета роботи.
2. Тип гальма.
3. Кінематична схема гальма.
4.
Визначення сили
за заданою величиною
.
5. Тарувальний графік для головної пружини.
6. Ескізи основних деталей гальма.
10.6. Контрольні питання
1. Призначення гальма
2. Які типи гальм застосовують у підйомно-транспортних машинах?
3. Чим відрізняються колодкові гальма типу ТК від типу ТКТГ?
4. Як працює колодкове гальмо?
5. Як визначити силу притиснення колодки?
6. Яке призначення головної пружини гальма?
7. Яке призначення допоміжної пружини гальма?
Список літератури
Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины: Учебник - изд. 6-е, перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1985. – 520 с.
Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъёмно-транспортных машин: Учебник для технических вузов. - Изд. 2-е перераб. и доп. – К.: Вища шк., 1988. – 442 с.
Лабораторна робота № 11
Дослідження тривалості гальмування при змінюванні гальмуючого моменту і зовнішнього навантаження
11.1. Мета роботи
Дослідження взаємозв’язку між величиною гальмуючого моменту і часом гальмування при різних інерційних масах.
11.2. Устаткування та матеріали
Установка для досліджень часу гальмування, тахометр.
11.3. Установка для досліджень часу гальмування
Рис. 11.1. Схема лабораторної установки для дослідження часу гальмування
На литій плиті 1 (рис.11.1) установлений електродвигун 2, який приєднаний муфтою 3 до валу 4, на якому насаджений гальмовий шків 5. Гальмо 6 кріпиться на підвісці 7, яка вільно висить на опорах кочення на валу 4. На кінці валу 4 закріплені інерційні диски 8. Пульт управління з приладами 9, закріплений на тій же плиті 1. Інерційних дисків – 3 шт.
Маховий
момент одного диску:
Зведений
момент обертових мас установки (без
дисків)
.
В установці застосований електродвигун АО-41-6 потужністю 0,6 кВт при частоті обертання 940 об/хв.
Гальмо типу ТК-100 може розвивати гальмовий момент від 0,5 до 2 H·м.
На рис 11.2 показане гальмо 1, яке закріплене на підвісці 2. До підвіски 2 кріпиться планка 3, яка за час гальмування буде повертатися разом з підвіскою і тиснути на підпружинений шток 4, який і буде упором, перешкоджаючи обертанню гальма і підвіски разом з валом. Пружина 5 регулюється таким чином, щоб при наявності навіть невеликого гальмового моменту шток 4 переміщувався до гори і натискував на контакти кінцевого вимикача 6. Таким чином у період роботи гальма 1 на пульті управління за допомогою кінцевого вимикача 6 буде увімкнено електросекундомір, що і дозволить визначити час гальмування.
Рис. 11.2. Влаштування гальма типу ТК на підвісці
11.4. Теоретична частина
Тривалість гальмування (час гальмування) має велике значення у підйомно- транспортних машинах, тому що вона впливає на точність зупинки механізму, та на динамічні зусилля. Саме тривалість гальмування пов’язана з величиною сповільнення руху при гальмуванні, а це зумовлює величину динамічних зусиль. Крім того, величина сповільнення руху має великий вплив на зчеплення коліс із рейкою. Занадто велике сповільнення при гальмуванні порушує зчеплення коліс із рейкою і спричиняє рух «юзом».