Шпоры по ЭМС [3 курс 6 семестр] / Вторая сторона2

называются оптимальными по быстродействию при ограничении момента. Этому условию при М_с=const соответствует равномерно ускоренный характер изменения скорости при М=М_доп=const (см. кривые 1 и 2 на рис.)

Если М_с=f(ω), то скорость ω при реверсе в процессе торможения и пуска должна изменяться с различными ускорениями в случае реактивного М_с , как показано на рисунке. Для некоторых производственных механизмов, например, пассажирских лифтов, переходные процессы электропривода должны протекать при строго ограниченном ускорении. Условием минимальной длительности переходного процесса является поддержание постоянства ускорения при различных нагрузках. Такие переходные процессы называются оптимальными по быстродействию при ограничении ускорения ε.

В этом случае зависимость ω=f(t) должна оставаться неизменной при разных М_с, а момент двигателя при этих разных М_с будет изменяться. Однако в ряде случаев момент двигателя не реагирует на изменение нагрузки. В этом случае для ограничения при любых М_с допустимый пусковой момент двигателя необходимо выбрать из условия

Ускорение электропривода при возрастании нагрузки будет уменьшаться и при М_с=М_{с макс} примет значение Время пуска по мере возрастания нагрузки, очевидно, будет увеличиваться. Переходные процессы, в которых требуется обеспечить плавность их протекания путем ограничения производной момента dM/dt или т.н. рывка наряду с ограничением момента или ускорения называются оптимальными при ограничении момента или ускорения и рывка. Необходимость таких ограничений вызывается различными причинами. Так для двигателей постоянного тока по условиям коммутации необходимо ограничиватьdi/dt , следовательно, dM/dt .Для пассажирских лифтов ограничение рывка создает более комфортные условия. Нужно иметь в виду, что ограничение производной dM/dt при пуске электропривода влечет за собой снижение быстродействия, т.к. время пуска возрастает при уменьшения dM/dt .

Если «m» получается не целым, нужно изменить µ₁ или µ₂. После этого определяется =μ₁/μ₂, а затем сопротивления. Применительно к изображенной пусковой диаграмме

Сопротивления для каждой ступени пускового реостата определяются путем последовательного вычитания сопротивлений на смежных ступенях.

Приведенная выше формула

для АД отличается от аналогичной формулы для ДНВ тем, что в ней вместо относительного сопротивления якоря ρ_Я стоит скольжение S_Н. Это вытекает из того положения, что при номинальном моменте скольжения равны долям внутреннего сопротивления ротора. Если число ступеней m задано и режим пуска форсированный (ускоренный), задаются пиковым моментом μ₁ и определяется величина После этого проверяется величина μ₂, которая долна быть больше момента статического сопротивления, т.е. Сопротивления ступеней определяются по приведенным выше формулам. Если число ступеней «m» задано и режим пуска нормальный, задаются переключающим моментом μ₂, на 10-20% превышающим μ_С и находится λ Затем делается проверка моментов. Величина μ₁=λμ₂ должна быть < μ_ДОП. Сопротивление ступеней определяются аналогично предыдущему.

При учете криволинейности механических характеристик рассчитывается и строится естественная механическая характеристика. Задаются значениями М₁ и М₂. Через точки пересечений вертикалей, соответствующих М₁ и М₂ с естест. характеристикой проводится луч до пересечения с горизонтальной линией, соответствующей ω=ω₀ (S=0) в т.0’.

Далее строятся лучи с соблюдением равенства пиковых и перекл-х моментов на всех ступенях. Если пики получаются не одинаковыми, следует изменить М1 и М2 и снова построить лучи. По построенным лучам определяется сопротивления цепи ротора.

Сопротивления ступеней