Шпоры по ЭМС [3 курс 6 семестр] / Вторая сторона

Теперь уравнения динамической механической характеристики будут иметь вид:

, где

- величина, комплексно сопряженная величине .

Символ I_m(imaginary) означает, что в скобках стоит произведение мнимых частей комплексных токов i₁ и i₂*.

Проекции этой реальной переменной на оси ,,d,q равны Х_1, Х_1, Х_2d, Х_2q. Соответствующие им новые переменные в системе координат u, определяется как суммы проекций реальных переменных на оси u,v. Например, составляющие вектора Х_1u определяются как проекции векторов Х_1 и Х_1 на ось u, а составляющие вектора Х_1v- как проекции этих же векторов на ось V. Просуммировав проекции по осям, получим формулы прямого преобразования для статорных переменных (см. рис.).

Аналогично формулы прямого преобразования для роторных переменных имеют вид (с учетом угла _эл).

Как реальные переменные Х_1, Х_1, так и преобразованные Х_1u и Х_1v , являются проекциями на соответствующие оси одного и того же результирующего (обобщенного) вектора Х.

Переход от преобразованных, т.е. фиктивных переменных к реальным переменным обобщенной машины осуществляется с помощью формул обратного преобразования, которые можно получить с помощью аналогичных построений (см. рис.).

Аналогично для роторных переменных с учетом угла поворота ротора _эл.

.

Пользуясь полученными формулами, преобразуем уравнения электрического равновесия и уравнения потокосцеплений к осям u,v. Для получения преобразованных уравнений в уравнениях

В режиме рекуперативного торможения Р_мех, поступающая с вала механизма, преобразуется в электрическую и отдается в сеть за исключением потерь _Р в стали и обмотках.

В режиме противовключения электромагнитный момент двигателя действует против направления вращения ротора (якоря) двигателя. При Этом двигатель потребляет мощность Рс из сети и с вала механизма Р_мех и вся она теряется в виде тепла в сопротивлениях двигателя и стали.

В режиме динамического торможения двигатель отключен от сети и работает автономным генератором. Вся механическая мощность Р_мех, поступающая с вала механизма, преобразуется в электрическую и рассеивается в виде тепла в обмотках и стали машины.

Процессы электромеханического преобразования энергии сопровождаются потерями энергии, вызывающими нагрев машины, повышение температуры нагрева. Максимально допустимая t нагрева двигателя ограничивается теплостойкостью изоляции его обмоток, т.к. превышение допустимой t резко сокращает срок службы изоляции. Поэтому одно из ограничений, накладываемых на процесс электромеханического преобразования энергии – ограничение по нагреву. Нагрузка двигателя по току, мощности, моменту не должна превышать значений, при которых рабочая t двигателя может превышать допустимую t. Допустимая по нагреву нагрузка двигателя называется номинальной и указывается в паспортных и каталожных данных. К числу номинальных данных относятся: P_H, I_H, U_H, f_H, _H, _H, cos_H.

Ограничения по нагреву не исключают возможности кратковременной перегрузки двигателя, т.е. превышения номинальной нагрузки, т.к. за время кратковременной перегрузки t двигателя заметно измениться не может.