Курсовой проект [вариант 5] / стр 25

7 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Для проверки САР на устойчивость и качества переходных процессов применили программное обеспечение системы MATLAB 6.1, данные которых представлены на рисунке 9.

Рисунок 8- Структурная схема системы управления двигателем

постоянного тока

Полученные графики не удовлетворяют расчетам и требованиям. Провели следующую корректировку системы управления.

1. Изменили значение коэффициента обратной связи в контуре тока;

2. Изменили коэффициент усиления передаточной функции регулятора тока.

После внесения корректировки получили графики тока и скорости удовлетворяющие расчетам и требованиям,

В САР важное значение имеет переходный процесс, возникающий при быстром изменении задающего воздействия. Одной из оценок качества регулирования служит оценка качества переходной характеристики относительно задающего воздействия. Переходный процесс представлен на рисунке 10